"" යන පදය පිළිබඳ කෙටි සාකච්ඡාවකින් පටන් ගනිමු.ක්‍රියාකරු." ක්‍රියාකාරකයක් යනු වස්තුවක් චලනය කිරීමට හෝ ක්‍රියාත්මක වීමට හේතු වන උපකරණයකි. ගැඹුරට හාරා බැලීමේදී, ක්‍රියාකාරකයන්ට ශක්ති ප්‍රභවයක් ලැබෙන බවත් එය වස්තූන් චලනය කිරීමට භාවිතා කරන බවත් අපට පෙනී යයි. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, ක්‍රියාකාරක ශක්ති ප්‍රභවයක් භෞතික යාන්ත්‍රික චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කරයි.
භෞතික යාන්ත්‍රික චලිතය නිපදවීම සඳහා ක්‍රියාකාරක ශක්ති ප්‍රභව 3ක් භාවිතා කරයි.
- වායුමය ක්‍රියාකාරක සම්පීඩිත වාතය මගින් ක්‍රියාත්මක වේ.
- හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක බලශක්ති ප්‍රභවයන් ලෙස විවිධ තරල භාවිතා කරයි.
- විදුලි ක්‍රියාකාරකක්‍රියා කිරීමට යම් ආකාරයක විද්‍යුත් ශක්තියක් භාවිතා කරන්න.
වායුමය ක්‍රියාකරු ඉහළ දොරටුව හරහා වායුමය සංඥාව ලබා ගනී. මෙම වායුමය සංඥාව ප්‍රාචීර තහඩුව මත පීඩනය යොදයි. මෙම පීඩනය කපාට කඳ පහළට ගමන් කිරීමට හේතු වන අතර එමඟින් පාලන කපාටය විස්ථාපනය කිරීමට හෝ බලපෑම් කිරීමට හේතු වේ. කර්මාන්ත ස්වයංක්‍රීය පද්ධති සහ යන්ත්‍ර මත වැඩි වැඩියෙන් විශ්වාසය තබන විට, තවත් ක්‍රියාකරුවන්ගේ අවශ්‍යතාවය වැඩි වේ. එකලස් කිරීමේ රේඛා සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම වැනි විවිධ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි ක්‍රියාකරුවන් බහුලව භාවිතා වේ.
ක්‍රියාකාරක තාක්‍ෂණය දියුණු වන විට, ඕනෑම නිශ්චිත ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා වඩාත් හොඳින් සපුරාලීම සඳහා විවිධ පහරවල්, වේගයන්, හැඩයන්, ප්‍රමාණයන් සහ ධාරිතාවන් සහිත පුළුල් පරාසයක ක්‍රියාකාරක තිබේ. ක්‍රියාකාරක නොමැතිව, බොහෝ ක්‍රියාවලීන්ට බොහෝ යාන්ත්‍රණ චලනය කිරීමට හෝ ස්ථානගත කිරීමට මිනිස් මැදිහත්වීමක් අවශ්‍ය වනු ඇත.
රොබෝවක් යනු ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් වන අතර එය මිනිස් සහභාගීත්වයෙන් අඩු හෝ කිසිදු ආකාරයකින් තොරව, අධික වේගයකින් සහ නිරවද්‍යතාවයකින් නිශ්චිත කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. මෙම කාර්යයන් නිමි භාණ්ඩ සම්ප්‍රේෂක පටියකින් පැලට් එකකට ගෙනයාම තරම් සරල විය හැකිය. රොබෝවරු තෝරා ගැනීමේ සහ ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයන්, වෙල්ඩින් කිරීම සහ පින්තාරු කිරීමේදී ඉතා දක්ෂයි.
එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල මෝටර් රථ තැනීම හෝ ශල්‍යාගාරවල ඉතා සියුම් හා නිරවද්‍ය කාර්යයන් ඉටු කිරීම වැනි වඩාත් සංකීර්ණ කාර්යයන් සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කළ හැකිය.
රොබෝවරු විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණවලින් පැමිණෙන අතර, භාවිතා කරන අක්ෂ ගණන අනුව රොබෝ වර්ගය අර්ථ දක්වා ඇත. සෑම රොබෝවකම ප්‍රධාන අංගය වන්නේසර්වෝ මෝටර් ක්‍රියාකාරකය. සෑම අක්ෂයක් සඳහාම, අවම වශයෙන් එක් සර්වෝ මෝටර් ක්‍රියාකාරකයක් රොබෝවරයාගේ එම කොටසට සහාය වීම සඳහා චලනය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, 6-අක්ෂ රොබෝවකට සර්වෝ මෝටර් ක්‍රියාකාරක 6 ක් ඇත.
සර්වෝ මෝටර් ක්‍රියාකාරකයකට නිශ්චිත ස්ථානයකට යාමට විධානයක් ලැබෙන අතර පසුව එම විධානය මත පදනම්ව ක්‍රියාමාර්ග ගනී. ස්මාර්ට් ක්‍රියාකාරකවල ඒකාබද්ධ සංවේදකයක් අඩංගු වේ. ආලෝකය, තාපය සහ ආර්ද්‍රතාවය වැනි සංවේදී භෞතික ගුණාංගවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන් ක්‍රියාත්මක කිරීම හෝ චලනය සැපයීමට උපාංගයට හැකියාව ඇත.
න්‍යෂ්ටික ප්‍රතික්‍රියාකාරක ක්‍රියාවලි පාලන පද්ධති තරම් සංකීර්ණ සහ ගෘහ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ආරක්ෂක පද්ධති තරම් සරල යෙදුම්වල භාවිතා කරන ස්මාර්ට් ක්‍රියාකාරක ඔබට පෙනෙනු ඇත. නුදුරු අනාගතය දෙස බලන විට, අපි "මෘදු රොබෝවරු" ලෙස හඳුන්වන උපාංග දකිමු. මෘදු රොබෝවරුන්ට මෘදු ක්‍රියාකාරක ඒකාබද්ධ කර රොබෝව පුරා බෙදා හරිනු ලැබේ, එක් එක් සන්ධියේ ක්‍රියාකාරක ඇති දෘඩ රොබෝවරුන් මෙන් නොව. බයෝනික් බුද්ධිය කෘතිම බුද්ධිය එකතු කරයි, රොබෝවරුන්ට නව පරිසරයන් ඉගෙන ගැනීමේ හැකියාව සහ බාහිර වෙනස්කම් වලට ප්‍රතිචාර වශයෙන් තීරණ ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙයි.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-11-2023
