ස්වයංක්රීයකරණය සහ රොබෝ විද්යාවේ ක්රියාකාරී යෙදුම්

භෞතික යාන්ත්රික චලිතය නිපදවීම සඳහා ක්රියාකරුවන් බලශක්ති ප්රභව 3 ක් භාවිතා කරයි.

- වායුමන ක්රියාකරුවන් ක්රියාත්මක වන්නේ සම්පීඩිත වාතයෙනි.

- හයිඩ්රොලික් ක්රියාකාරීන් බලශක්ති ප්රභවයන් ලෙස විවිධ තරල භාවිතා කරයි.

- විදුලි හදනන්ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා යම් ආකාරයක විදුලි ශක්තියක් භාවිතා කරන්න.

වායුමන ක්රියාකාරී නිලධාරියා ඉහළ වරාය හරහා වායුමය සං signal ාව ලැබේ. මෙම වායුමය සං signal ාව ප්රාචීරය මත පීඩනය යෙදී සිටී. මෙම පීඩනය කපාටයේ කඳට පහළට ගමන් කිරීමට හේතු වේ, එමඟින් පාලක කපාටය අවතැන් කිරීම හෝ බලපෑමට ලක් වේ. කර්මාන්ත ස්වයංක්රීය පද්ධති සහ යන්ත්රවල වැඩි වැඩියෙන් වැඩිපුර වැඩිපුර රඳා පවතින බැවින්, තවත් ක්රියාකාරීන්ගේ අවශ්යතාවය වැඩි වේ. එක්රැස්වීම් රේඛා සහ ද්රව්යමය හැසිරවීම වැනි විවිධ නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් සඳහා ක්රියාකාරීත්වය බහුලව භාවිතා වේ.

ක්රියාකාරී තාක්ෂණික දියුණුව ලෙස, විවිධ ආ ro ාත, වේගය, හැඩයන්, ප්රමාණ, ප්රමාණ හා ධාරිතාව ඇති පුළුල් පරාසයක විවිධ වර්ගයේ ඕනෑම නිශ්චිත ක්රියා පටිපාටි අවශ්ය වේ. Actutours නොමැතිව, බොහෝ ක්රියාවලීන් බොහෝ යාන්ත්රණ ගෙනයාමට හෝ ස්ථානගත කිරීම සඳහා මිනිස් මැදිහත්වීමක් අවශ්ය වේ.

රොබෝවෙකු යනු අධික වේගයෙන් හා නිරවද්යතාවයක් ඇති සුළු හෝ මිනිස් මැදිහත්වීමක් නොමැතිව විශේෂිත කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි ස්වයංක්රීය යන්ත්රයකි. මෙම කාර්යයන් නිමි භාණ්ඩ ප්රවාහක පටියක සිට කොට්ටයක් වෙත ගමන් කිරීම තරම් සරල විය හැකිය. රොබෝවරු තෝරාගෙන කාර්යයන්, වෙල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීමේදී ඉතා හොඳයි.

එක්රැස්වීම් රේඛාවල කාර් තැනීම හෝ ශල්ය රඟහලෙහි ඉතා සියුම් හා නිවැරදි කාර්යයන් ඉටු කිරීම වැනි වඩාත් සංකීර්ණ කාර්යයන් සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කළ හැකිය.

රොබෝවරු බොහෝ හැඩයන්ගෙන් හා ප්රමාණවලින් පැමිණෙන අතර රොබෝ වර්ගය භාවිතා කරන ලද අක්ෂ ගණන අනුව අර්ථ දැක්වේ. සෑම රොබෝවයකම ප්රධාන සං component ටකය වන්නේ එයයිසර්වෝ මෝටර් සර්වකය. එක් එක් අක්ෂය සඳහා, අවම වශයෙන් එක් සර්වෝ මෝටර් ක්රියාවක්වත් රොබෝවරයාගේ එම කොටස සඳහා සහාය වීමට ගමන් කරයි. නිදසුනක් වශයෙන්, 6-අක්ෂ රොබෝවක් සතුව සර්වෝ මෝටර් ඇටකටර් 6 ක් ඇත.

සර්වෝ මෝටර් සේවාවක් නිශ්චිත ස්ථානයකට ගොස් පසුව එම විධානය පදනම් කරගෙන පියවර ගනී. ස්මාර්ට් ඇක්ටරයන්ගේ ඒකාබද්ධ සංවේදකයක් අඩංගු වේ. ආලෝකය, තාපය හා ආර්ද්රතාවය වැනි සංවේදී භෞතික ගුණාංගවලට ප්රතිචාර වශයෙන් ක්රියාශීලී හෝ චලනයන් සැපයීමට උපාංගයට හැකියාව ඇත.

යෙදුම්වල යෙදුම්වල යෙදුම්වල යෙදුම්වල යෙදුම්වල යෙදුම්වල න්යෂ්ටික ප්රතික්රියාකාරක ක්රියාවලි පාලන පද්ධති ලෙස සංකීර්ණ හා ගෘහ ස්වයංක්රීයකරණය සහ ආරක්ෂක පද්ධති ලෙස සරල ලෙස භාවිතා කරනු ඇත. නුදුරු අනාගතයේ දී, "මෘදු රොබෝවරු" ලෙස හැඳින්වෙන උපාංග අපි දකිමු. මෘදු රොබෝවරුන්ගේ මෘදුකාංගකයන් වන රොබෝව පුරා මෘදුකාංගය ඇති අතර, එක් එක් සන්ධියක ක්රියාකාරී රොබෝවරුන් මෙන් නොව රොබෝව පුරා. බිහිසුණු බුද්ධිය යනු කෘතිම බුද්ධිය එක් කරන අතර, නව පරිසරයන් සහ බාහිර වෙනස්කම් වලට ප්රතිචාර වශයෙන් තීරණ ගැනීමේ හැකියාව සමඟ රොබෝවරු සපයයි.