" යන පදය පිළිබඳ ඉක්මන් සාකච්ඡාවකින් පටන් ගනිමුක්‍රියාකරු." ක්‍රියාකාරකයක් යනු වස්තුවක් චලනය වීමට හෝ ක්‍රියාත්මක වීමට සලස්වන උපකරණයකි. ගැඹුරට කැණීමේදී, ක්‍රියාකරුවන්ට ශක්ති ප්‍රභවයක් ලැබෙන අතර එය වස්තූන් චලනය කිරීමට භාවිතා කරන බව අපට පෙනී යයි. වෙනත් වචනවලින් කිවහොත්, ක්‍රියාකරු බලශක්ති ප්‍රභවයක් භෞතික යාන්ත්‍රික චලිතය බවට පරිවර්තනය කරයි.
භෞතික යාන්ත්‍රික චලිතය නිපදවීමට ක්‍රියාකරුවන් ශක්ති ප්‍රභව 3ක් භාවිතා කරයි.
- වායු ක්‍රියාකාරක සම්පීඩිත වාතය මගින් ක්‍රියාත්මක වේ.
- හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක බලශක්ති ප්‍රභවයන් ලෙස විවිධ තරල භාවිතා කරයි.
- විදුලි ධාවකයන්ක්රියා කිරීමට යම් ආකාරයක විද්යුත් ශක්තියක් භාවිතා කරන්න.
Pneumatic actuator ඉහළ වරාය හරහා වායු සංඥාව ලබා ගනී. මෙම වායු සංඥාව ප්රාචීර තහඩුව මත පීඩනයක් ඇති කරයි. මෙම පීඩනය කපාට කඳේ පහළට ගමන් කිරීමට හේතු වනු ඇත, එමගින් පාලක කපාටය විස්ථාපනය කිරීම හෝ බලපෑම් කිරීම. කර්මාන්ත වැඩි වැඩියෙන් ස්වයංක්‍රීය පද්ධති සහ යන්ත්‍ර මත රඳා පවතින බැවින්, තවත් ක්‍රියාකරුවන් සඳහා අවශ්‍යතාවය වැඩි වේ. එකලස් කිරීමේ රේඛා සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම වැනි විවිධ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි ක්‍රියාකරුවන් බහුලව භාවිතා වේ.
ක්‍රියාකරු තාක්‍ෂණය දියුණු වන විට, ඕනෑම නිශ්චිත ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා වඩාත් හොඳින් සපුරාලීම සඳහා විවිධ පහරවල්, වේගයන්, හැඩයන්, ප්‍රමාණයන් සහ ධාරිතාවන් සහිත පුළුල් පරාසයක ක්‍රියාකාරක තිබේ. ක්‍රියාකාරක නොමැතිව, බොහෝ ක්‍රියාවලීන්ට බොහෝ යාන්ත්‍රණ චලනය කිරීමට හෝ ස්ථානගත කිරීමට මානව මැදිහත්වීම අවශ්‍ය වේ.
රොබෝවෙකු යනු කුඩා හෝ මිනිස් මැදිහත්වීමක් නොමැතිව, අධික වේගයකින් සහ නිරවද්‍යතාවයකින් නිශ්චිත කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයකි. මෙම කාර්යයන් වාහක පටියක සිට පැලට් එකකට නිමි භාණ්ඩ ගෙනයාම තරම් සරල විය හැකිය. රොබෝවරු තේරීම සහ ස්ථාන කාර්යයන්, වෙල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීම සඳහා ඉතා දක්ෂයි.
එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල මෝටර් රථ තැනීම හෝ ශල්‍යාගාරවල ඉතා සියුම් හා නිරවද්‍ය කාර්යයන් කිරීම වැනි වඩාත් සංකීර්ණ කාර්යයන් සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කළ හැකිය.
රොබෝවරු විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණවලින් පැමිණෙන අතර රොබෝ වර්ගය නිර්වචනය කරනු ලබන්නේ භාවිතා කරන අක්ෂ ගණන අනුවය. සෑම රොබෝවකම ප්‍රධාන අංගය වන්නේසර්වෝ මෝටර් ක්‍රියාකරු. එක් එක් අක්ෂය සඳහා, අවම වශයෙන් එක් සර්වෝ මෝටර ක්‍රියාකරු රොබෝවේ එම කොටසට ආධාර කිරීමට චලනය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, 6-අක්ෂ රොබෝට 6 servo motor actuators ඇත.
සර්වෝ මෝටර් ක්‍රියාකරුට නිශ්චිත ස්ථානයකට යාමට විධානයක් ලැබෙන අතර පසුව එම විධානය මත පදනම්ව ක්‍රියා කරයි. ස්මාර්ට් ක්‍රියාකරුවන්ට ඒකාබද්ධ සංවේදකයක් අඩංගු වේ. ආලෝකය, තාපය සහ ආර්ද්‍රතාවය වැනි සංවේදී භෞතික ගුණාංගවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන් ක්‍රියාකාරීත්වය හෝ චලනය සැපයීමට උපාංගයට හැකියාව ඇත.
න්‍යෂ්ටික ප්‍රතික්‍රියාකාරක ක්‍රියාවලි පාලන පද්ධති තරම් සංකීර්ණ සහ ගෘහස්ථ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ආරක්‍ෂක පද්ධති වැනි සරල යෙදුම්වල භාවිත වන ස්මාර්ට් ක්‍රියාකාරක ඔබ දකිනු ඇත. නුදුරු අනාගතය දෙස බලන විට, අපි "මෘදු රොබෝවරු" නම් උපාංග දකිනු ඇත. මෘදු රොබෝවරුන්ට මෘදු ක්‍රියාකාරක අනුකලනය වී රොබෝව පුරා බෙදා හැර ඇත, දෘඪ රොබෝවරුන් මෙන් නොව එක් එක් සන්ධිය තුළ ක්‍රියාකාරක ඇත. Bionic බුද්ධිය කෘතිම බුද්ධිය එකතු කරයි, රොබෝවරුන්ට නව පරිසරයන් ඉගෙනීමේ හැකියාව සහ බාහිර වෙනස්කම් වලට ප්‍රතිචාර වශයෙන් තීරණ ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙයි.
පසු කාලය: සැප්-11-2023
