ZR axis actuator යනු සෘජු ධාවක වර්ගයකි, එහිදී හිස් මෝටරය බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ බෝල ස්පලයින් නට් සෘජුවම ධාවනය කරන අතර එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස සංයුක්ත පෙනුමේ හැඩයක් ලැබේ.Z-axis මෝටරය රේඛීය චලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇටය කරකැවීමට ධාවනය කරනු ලැබේ, එහිදී spline nut එක ඉස්කුරුප්පු ඇණ සඳහා නැවතුම් සහ මාර්ගෝපදේශ ව්යුහයක් ලෙස ක්රියා කරයි.