රොබෝ විද්යාව සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල බෝල ඉස්කුරුප්පු අය කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම.

අයදුම්පත හා නඩත්තුවබෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝ විද්යාව සහ ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල

බෝල ඉස්කුරුප්පුඉහළ නිරවද්යතාව, අධිවේගී, ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ දිගු ආයු කාලය යන අවශ්යතා සපුරාලන පරිපූර්ණ සම්ප්රේෂණ අංග වන අතර එය රොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ.

I. බෝල ඉස්කුරුප්පු වල වැඩ කරන මූලධර්මය හා වාසි

බෝල ඉස්කුරුප්පු යනු භ්රමණය වීමේ සම්ප්රේෂණ අංගයකිරේඛීය චලිතයතවද, පන්දුව, ඉස්කුරුප්පු, නට්, නිවාස සහ වෙනත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. ඉස්කුරුප්පු කරකවන විට, පන්දුව නට් සහ ඉස්කුරුප්පු සහ ඉස්කුරුප්පු අතර රෝල් කරයි, එබැවින් රොටරි චලිතය බවට පරිවර්තනය වේරේඛීය චලිතයහි වාසිබෝල ඉස්කුරුප්පුපහත පරිදි සාරාංශගත කළ හැකිය:

(1) ඉහළ නිරවද්යතාවය:බෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල කාර්යක්ෂමතාව හා ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා රොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල අවශ්යතා සපුරාලිය හැකි ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් සමන්විත වේ.

(2) අධික වේගය:බෝල ඉස්කුරුප්පුඅධිවේගී භ්රමණය ළඟා කර ගත හැකි සංයුක්ත ව්යුහයක්, අඩු iction ර්ෂණය සහ සුමට භ්රමණය සහරේඛීය චලිතය.

(3) ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව: බෝල ඉස්කුරුප්පු නියත, ඉහළ ශක්තියක් සහ විශාල බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ඇති අතර එමඟින් විශාල බර දරාගත හැකි අතර රොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල වැඩ බර පැටවීමේ ධාරිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.

ඉස්කුරුප්පු ඇණ හා ඉස්කුරුප්පු කිරීමේ නිෂ්පාදන හා ක්රියාවලිය ඉහළ නිරවද්යතාවයක් වන අතර, හොඳ මතුපිට නිමාව, ශක්තිමත් ඇඳුම් විරෝධී ක්රියාකාරිත්වය සහ රොබෝ හා ස්වයංක්රීය ක්රමයේ නඩත්තු පිරිවැය සහ අක්රීය කාලය අඩු කළ හැකිය.

Ii. බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ තෝරාගෙන භාවිතා කරන්නේ කෙසේද?

රොබෝ හා ස්වයංක්රීය පද්ධතිවලදී, දකුණු පන්දු ඉස්කුරුප්පු ඇණ තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ. බෝල් ඉස්කුරුප්පු ආරම්භ කර භාවිතා කරන්නේ කෙසේද? පහත සඳහන් කරුණු සැලකිල්ලට ගත යුතුය:

1. ධාරිතාව: විෂ්කම්භය, තණතීරු සහ බෝල් විෂ්කම්භය වැනි පරාමිතීන් මත පදනම්ව පන්දු ඉස්කුරුප්පු වල බර ධාරිතාව ගණනය කෙරේ. තෝරාගැනීමේදීබෝල ඉස්කුරුප්පු, රොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල බර පැටවීමේ අවශ්යතාවයන්ට අනුව සුදුසු පිරිවිතර හා ආකෘති තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.

2. අක්කර මට්ටම: හි නිරවද්යතා මට්ටමබෝල ඉස්කුරුප්පුඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන නිරවද්යතාවය සහ භාවිත නිරවද්යතා අවශ්යතා අනුව තීරණය වේ. තෝරාගැනීමේදීබෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල නිරවද්යතාව අනුව සුදුසු නිරවද්යතා මට්ටම තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.

3. වැඩ කරන පරිසරය: රොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල වැඩ කරන පරිසරය සමහර විට රළු විය හැකිය, එබැවින් තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේබෝල ඉස්කුරුප්පුවිඛාදන ප්රතිරෝධය, අධික උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධය, දූවිලි සාධනය සහ ජල ආරක්ෂිත වැනි විශේෂ ද්රව්ය හා ආලේපන සමඟ.

4. ස්ථාපනය කර භාවිතය: ස්ථාපනය කිරීමේදී සහ භාවිතා කිරීමේදීබෝල ඉස්කුරුප්පු, සුමට වැඩ කිරීම සහ දීර් life ායුෂ සහතික කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ ලිහිසි කිරීම හා නඩත්තු කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම අවශ්ය වේ.

III. බෝල ඉස්කුරුප්පු නඩත්තු කිරීම හා අළුත්වැඩියා කිරීම

නඩත්තු කිරීමබෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. නඩත්තු කිරීම සඳහා සලකා බැලීම් පහත දැක්වේබෝල ඉස්කුරුප්පු:

1., විධිවිධාන පිරිසිදු කිරීම සහ ලිහිසි කිරීම:බෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල ඔවුන්ගේ හොඳ වැඩකරන තත්ත්වය සහතික කිරීම සඳහා නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සහ ලිහිසි කිරීම අවශ්ය වේ. පිරිසිදු කිරීම හා ලිහිසි කිරීමේදී, සුදුසු පිරිසිදු කිරීමේ නියෝජිතයින් සහ ලිහිසි තෙල් භාවිතය අනුව ලිහිසි තෙල් තෝරා ගත යුතුය.

2. වැඩ කරන තත්ත්වය පරීක්ෂා කරන්න: වැඩ කරන තත්වයබෝල ඉස්කුරුප්පුචලනය සුමටතාවයේ සිනිඳු බව පිළිබඳ දර්ශක ඇතුළුව, උපාධිය හා ශබ්දය පැළඳීම ඇතුළුව නිතිපතා පරීක්ෂා කළ යුතුය. අසාමාන්ය තත්ත්වය සොයාගත හොත්, එය නියමිත වේලාවට සමඟ කටයුතු කළ යුතුය.

3.press බලපෑම සහ කම්පනය: රොබෝ හා ස්වයංක්රීය පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර, පන්දුව ඉස්කුරුප්පු ඇණ හා හානිවීම වළක්වා ගැනීම සඳහා බලපෑමෙන් හා කම්පනය වළක්වා ගැනීම සඳහා අවධානය යොමු කළ යුතුය.

4. පැළඳ සිටින කොටස්: පැළඳ සිටින කොටස්බෝල ඉස්කුරුප්පුප්රධාන වශයෙන් බෝල සහ මාර්ගෝපදේශ ඇතුළත් වන අතර, මෙම කොටස් නරක ලෙස පැළඳ සිටින විට ඒවා නියමිත වේලාවට ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. ප්රතිස්ථාපනය කිරීමේදී, එකම හෝ වඩා හොඳ කොටස් එහි සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා මුල් කොටස් ලෙස තෝරා ගැනීම සඳහා අවධානය යොමු කළ යුතුය .5, ගබඩා කිරීම සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා:බෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීය පද්ධති නිසි ලෙස ගබඩා කර තබා ගත යුතු අතර වසා දැමීමේදී හෝ ප්රවාහනයේදී හානි හා විඛාදනය වළක්වා ගැනීමට ආරක්ෂා වේ.