යෙදීම සහ නඩත්තුවබෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝ විද්යාව සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල
බෝල ඉස්කුරුප්පුඉහළ නිරවද්යතාවය, අධික වේගය, අධික බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ දිගු ආයු කාලය යන අවශ්යතා සපුරාලන කදිම සම්ප්රේෂණ මූලද්රව්ය වන අතර රොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ.
I. බෝල ඉස්කුරුප්පු වල ක්රියාකාරී මූලධර්මය සහ වාසි
බෝල ඉස්කුරුප්පු යනු භ්රමණ සම්ප්රේෂණ මූලද්රව්යයක් වන අතරරේඛීය චලිතය, එය බෝලය, ඉස්කුරුප්පුව, නට්, නිවාස සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. ඉස්කුරුප්පුව භ්රමණය වන විට, බෝලය නට් සහ ඉස්කුරුප්පුව අතර පෙරළෙන අතර එමඟින් භ්රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය වේරේඛීය චලිතය.හි වාසිබෝල ඉස්කුරුප්පුපහත පරිදි සාරාංශ කළ හැක:
(1) ඉහළ නිරවද්යතාවය:බෝල ඉස්කුරුප්පුඉහළ නිරවද්යතාවයකින් නිෂ්පාදනය කරනු ලබන අතර, එමඟින් නිරවද්යතාවය සඳහා රොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල අවශ්යතා සපුරාලිය හැකි අතර රොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
(2) අධිවේගී:බෝල ඉස්කුරුප්පුසංයුක්ත ව්යුහයක්, අඩු ඝර්ෂණයක් සහ සුමට භ්රමණයක් ඇති අතර එමඟින් අධික වේග භ්රමණයක් ලබා ගත හැකි අතරරේඛීය චලිතය.
(3) ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව: බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සංයුක්ත ව්යුහයක්, ඉහළ ශක්තියක් සහ විශාල බර ධාරිතාවක් ඇති අතර එමඟින් විශාල බරක් දරාගත හැකි අතර රොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල වැඩ බර ධාරිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
ඉස්කුරුප්පුවේ නිෂ්පාදන ද්රව්ය සහ ක්රියාවලිය ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුක්ත වන අතර, හොඳ මතුපිට නිමාවක්, ශක්තිමත් ඇඳුම් විරෝධී කාර්ය සාධනයක් සහ දිගු සේවා කාලයක් සහිතව, රොබෝ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතියේ නඩත්තු පිරිවැය සහ අක්රීය කාලය අඩු කළ හැකිය.
II. බෝල ඉස්කුරුප්පු තෝරාගෙන භාවිතා කරන ආකාරය
රොබෝ විද්යාව සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධති වලදී, නිවැරදි බෝල ඉස්කුරුප්පුව තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ. බෝල ඉස්කුරුප්පුව තෝරාගෙන භාවිතා කරන්නේ කෙසේද? පහත සඳහන් අංග සටහන් කළ යුතුය:
1. පැටවුම් ධාරිතාව: බෝල ඉස්කුරුප්පුවේ පැටවුම් ධාරිතාව ගණනය කරනු ලබන්නේ විෂ්කම්භය, තාරතාව සහ බෝල විෂ්කම්භය වැනි පරාමිතීන් මත ය. තෝරාගැනීමේදීබෝල ඉස්කුරුප්පු, රොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල පැටවීමේ අවශ්යතා අනුව සුදුසු පිරිවිතර සහ ආකෘති තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.
2. නිරවද්යතා මට්ටම: නිරවද්යතා මට්ටමබෝල ඉස්කුරුප්පුඒවායේ නිෂ්පාදන නිරවද්යතාවය සහ භාවිත නිරවද්යතා අවශ්යතා අනුව තීරණය වේ. තෝරාගැනීමේදීබෝල ඉස්කුරුප්පු, රොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල නිරවද්යතා අවශ්යතා අනුව සුදුසු නිරවද්යතා මට්ටම තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.
3. වැඩ කරන පරිසරය: රොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල වැඩ කරන පරිසරය සමහර විට කටුක විය හැකි බැවින්, තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේබෝල ඉස්කුරුප්පුවිඛාදන ප්රතිරෝධය, ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධය, දූවිලි ප්රතිරෝධය සහ ජල ආරක්ෂිත වැනි විශේෂ ද්රව්ය සහ ආලේපන සමඟ.
4. ස්ථාපනය සහ භාවිතය: ස්ථාපනය කරන විට සහ භාවිතා කරන විටබෝල ඉස්කුරුප්පු, ඒවායේ සුමට ක්රියාකාරිත්වය සහ දිගු ආයු කාලය සහතික කිරීම සඳහා ලිහිසි කිරීම සහ නඩත්තුව කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම අවශ්ය වේ.
III. බෝල ඉස්කුරුප්පු නඩත්තුව සහ අලුත්වැඩියාව
නඩත්තු කිරීමබෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. නඩත්තු කිරීම සඳහා සලකා බැලිය යුතු කරුණු පහත දැක්වේ.බෝල ඉස්කුරුප්පු:
1. නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සහ ලිහිසි කිරීම:බෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිවල ඒවායේ හොඳ ක්රියාකාරී තත්ත්වය සහතික කිරීම සඳහා නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සහ ලිහිසි කිරීම අවශ්ය වේ. පිරිසිදු කිරීමේදී සහ ලිහිසි කිරීමේදී, භාවිතය අනුව සුදුසු පිරිසිදු කිරීමේ කාරක සහ ලිහිසි තෙල් තෝරා ගත යුතුය.
2. වැඩ කරන තත්ත්වය පරීක්ෂා කරන්න: වැඩ කරන තත්ත්වයබෝල ඉස්කුරුප්පුචලනයේ සුමට බව, ඇඳුම් පැළඳුම් මට්ටම සහ ශබ්දය පිළිබඳ දර්ශක ඇතුළුව නිතිපතා පරීක්ෂා කළ යුතුය. අසාමාන්ය තත්වයක් හමු වුවහොත්, එය කාලෝචිත ලෙස විසඳා ගත යුතුය.
3. බලපෑම සහ කම්පනය වැළැක්වීම: රොබෝ යන්ත්රය සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධතිය ක්රියාත්මක වන විට, බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණට හානි වීම සහ එහි ක්රියාකාරී ජීවිතයට බලපෑම් කිරීම වැළැක්වීම සඳහා බලපෑමෙන් හා කම්පනයෙන් වළක්වා ගැනීමට අවධානය යොමු කළ යුතුය.
4. ගෙවී ගිය කොටස් ප්රතිස්ථාපනය කිරීම: ගෙවී ගිය කොටස්බෝල ඉස්කුරුප්පුප්රධාන වශයෙන් බෝල සහ මාර්ගෝපදේශ ඇතුළත් වන අතර, මෙම කොටස් නරක ලෙස ගෙවී ගිය විට, ඒවා නියමිත වේලාවට ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. ප්රතිස්ථාපනය කිරීමේදී, එහි සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා මුල් කොටස් වලට සමාන හෝ වඩා හොඳ කොටස් තෝරා ගැනීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.5, ගබඩා කිරීම සහ ආරක්ෂාව:බෝල ඉස්කුරුප්පුවසා දැමීමේදී හෝ ප්රවාහනයේදී හානි හා විඛාදනය වළක්වා ගැනීම සඳහා රොබෝ යන්ත්ර සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධති නිසි ලෙස ගබඩා කර ආරක්ෂා කළ යුතුය.
පළ කිරීමේ කාලය: අප්රේල්-03-2023