අයදුම් කිරීම සහ නඩත්තු කිරීමබෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝ විද්යාව සහ ස්වයංක්රීය පද්ධති තුළ
බෝල ඉස්කුරුප්පුඉහළ නිරවද්‍යතාවය, අධික වේගය, ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ දිගු ආයු කාලය යන අවශ්‍යතා සපුරාලන පරිපූර්ණ සම්ප්‍රේෂණ මූලද්‍රව්‍ය වන අතර ඒවා රොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ.
I. බෝල ඉස්කුරුප්පු වල වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය සහ වාසි
බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ යනු භ්‍රමණය වන සම්ප්‍රේෂණ අංගයකිරේඛීය චලිතය, බෝල, ඉස්කුරුප්පු, නට්, නිවාස සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. ඉස්කුරුප්පු ඇණ කැරකෙන විට, බෝලය නට් සහ ඉස්කුරුප්පු අතර පෙරළෙන අතර එමඟින් භ්‍රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය වේ.රේඛීය චලිතය.හි වාසිබෝල ඉස්කුරුප්පුපහත පරිදි සාරාංශ කළ හැක:
(1) ඉහළ නිරවද්යතාව:බෝල ඉස්කුරුප්පුනිරවද්‍යතාවය සඳහා රොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල අවශ්‍යතා සපුරාලීමට සහ රොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් නිපදවනු ලැබේ.
(2) අධික වේගය:බෝල ඉස්කුරුප්පුසංයුක්ත ව්‍යුහයක්, අඩු ඝර්ෂණයක් සහ සුමට භ්‍රමණයක් ඇති අතර එමඟින් අධිවේගී භ්‍රමණය ලබා ගත හැකියරේඛීය චලිතය.
(3) ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව: බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණෙහි සංයුක්ත ව්‍යුහයක්, ඉහළ ශක්තියක් සහ විශාල බර ධාරිතාවක් ඇති අතර, එමඟින් විශාල බරක් දරා ගත හැකි අතර රොබෝවරුන්ගේ සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල වැඩ භාර ධාරිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
ඉස්කුරුප්පුවේ නිෂ්පාදන ද්‍රව්‍ය සහ ක්‍රියාවලිය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුක්ත වන අතර හොඳ මතුපිට නිමාවක්, ශක්තිමත් ඇඳුම්-විරෝධී ක්‍රියාකාරිත්වය සහ දිගු සේවා කාලය, රොබෝ සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියේ නඩත්තු පිරිවැය සහ අක්‍රීය කාලය අඩු කළ හැකිය.
II. බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ තෝරාගෙන භාවිතා කරන්නේ කෙසේද?
රොබෝ විද්යාව සහ ස්වයංක්රීය පද්ධති වලදී, නිවැරදි බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ. බෝල ඉස්කුරුප්පු තෝරාගෙන භාවිතා කරන්නේ කෙසේද? පහත සඳහන් අංගයන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය:
1.Load ධාරිතාව: බෝල ඉස්කුරුප්පුවේ බර ධාරිතාව ගණනය කරනු ලබන්නේ විෂ්කම්භය, තණතීරුව සහ බෝල විෂ්කම්භය වැනි පරාමිතීන් මත පදනම්වය. තෝරාගැනීමේදීබෝල ඉස්කුරුප්පු, රොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල බර පැටවීමේ අවශ්‍යතා අනුව සුදුසු පිරිවිතර සහ මාදිලි තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.
2.නිරවද්‍යතා මට්ටම: නිරවද්‍යතා මට්ටමබෝල ඉස්කුරුප්පුඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය සහ භාවිතයේ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා අනුව තීරණය වේ. තෝරාගැනීමේදීබෝල ඉස්කුරුප්පු, රොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා අනුව සුදුසු නිරවද්‍යතා මට්ටම තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.
3.වැඩකරන පරිසරය: රොබෝවරු සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල වැඩකරන පරිසරය සමහර විට රළු විය හැක, එබැවින් එය තෝරා ගැනීමට අවශ්ය වේ.බෝල ඉස්කුරුප්පුවිඛාදන ප්‍රතිරෝධය, ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය, දූවිලි ප්‍රතිරෝධය සහ ජල ආරක්ෂිත වැනි විශේෂ ද්‍රව්‍ය සහ ආලේපන සමඟ.
4.ස්ථාපනය සහ භාවිතය: ස්ථාපනය සහ භාවිතා කරන විටබෝල ඉස්කුරුප්පු, ඔවුන්ගේ සුමටව වැඩ කිරීම සහ දිගු ආයු කාලය සහතික කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ ලිහිසි කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම අවශ්ය වේ.
III. බෝල ඉස්කුරුප්පු නඩත්තු කිරීම සහ අලුත්වැඩියා කිරීම
නඩත්තු කිරීමබෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරු සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. නඩත්තු කිරීම සඳහා පහත සඳහන් කරුණු සලකා බලනු ලැබේබෝල ඉස්කුරුප්පු:
1. නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සහ ලිහිසි කිරීම:බෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල ඔවුන්ගේ හොඳ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය සහතික කිරීම සඳහා නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සහ ලිහිසි කිරීම අවශ්ය වේ. පිරිසිදු කිරීමේදී සහ ලිහිසි කිරීමේදී, භාවිතයට අනුව සුදුසු පිරිසිදු කිරීමේ නියෝජිතයන් සහ ලිහිසි තෙල් තෝරා ගත යුතුය.
2. වැඩ කරන තත්ත්වය පරීක්ෂා කරන්න: වැඩ කරන තත්ත්වයබෝල ඉස්කුරුප්පුචලනයේ සුමට බව, ඇඳුම් උපාධිය සහ ශබ්දය පිළිබඳ දර්ශක ඇතුළුව නිතිපතා පරීක්ෂා කළ යුතුය. අසාමාන්‍ය තත්වයක් ඇති වුවහොත් එය නියමිත වේලාවට විසඳා ගත යුතුය.
3. බලපෑම සහ කම්පනය වැළැක්වීම: රොබෝ සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර, බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණට හානි වීම සහ එහි වැඩ කරන ජීවිතයට බලපෑම් කිරීම වැළැක්වීම සඳහා බලපෑමෙන් සහ කම්පනය වළක්වා ගැනීමට අවධානය යොමු කළ යුතුය.
4. දිරා ගිය කොටස් ප්රතිස්ථාපනය කිරීම: දිරාගිය කොටස්බෝල ඉස්කුරුප්පුප්රධාන වශයෙන් බෝල සහ මාර්ගෝපදේශ ඇතුළත් වන අතර, මෙම කොටස් නරක ලෙස පැළඳ සිටින විට, ඒවා නියමිත වේලාවට ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. ප්රතිස්ථාපනය කිරීමේදී, එහි සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා මුල් කොටස්වලට සමාන හෝ වඩා හොඳ කොටස් තෝරා ගැනීමට අවධානය යොමු කළ යුතුය.5、ගබඩාව සහ ආරක්ෂාව:බෝල ඉස්කුරුප්පුවසා දැමීමේදී හෝ ප්‍රවාහනයේදී සිදුවන හානිය සහ විඛාදන වළක්වා ගැනීම සඳහා රොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්රීය පද්ධති නිසි ලෙස ගබඩා කර ආරක්ෂා කළ යුතුය.
පසු කාලය: අප්රේල්-03-2023
