රොබෝ තාක්ෂණ කර්මාන්තයේ නැගීම ස්වයංක්‍රීය උපාංග සහ බුද්ධිමත් පද්ධති සඳහා වෙළඳපොළ මෙහෙයවා ඇත.බෝල ඉස්කුරුප්පුසම්ප්‍රේෂණ උපාංග ලෙස, ඒවායේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ ව්‍යවර්ථය, ඉහළ දෘඩතාව සහ දිගු ආයු කාලය නිසා රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන බල හස්තය ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. බෝල ඉස්කුරුප්පු හොඳ කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ තෙරපුමක් ලබා දෙන අතර, කාර්ය සාධනය සහ ලක්ෂණ වල මෙම සංයෝජනය බෝල ඉස්කුරුප්පු රොබෝවරුන්ට සහ ඒවාට අදාළ යෙදුම් සඳහා කදිම විසඳුමක් බවට පත් කරයි.
බෝල ඉස්කුරුප්පුවක ප්‍රධාන කාර්යභාරය වන්නේ රොබෝවෙකුගේ ගමන් පථය සහ ආකල්පය පාලනය කිරීමයි. රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් ත්‍රිමාණ අවකාශයේ නිදහසේ ගමන් කිරීමට සහ කාර්යයට අවශ්‍ය පරිදි ඒවායේ අවසාන-ඵලකයේ පිහිටීම සහ ආකල්පය පාලනය කිරීමට අවශ්‍ය වේ.බෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ චලනයන් ඉක්මනින් හා නිවැරදිව සම්පූර්ණ කිරීමට හැකියාව ලබා දීම, කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම.
රොබෝGරිපර්ස්:බෝල ඉස්කුරුප්පු මඟින් ඉහළ තෙරපුම සහ අඩු ආදාන ව්‍යවර්ථයේ සංයෝජනයක් හරහා අවම ව්‍යවර්ථයක් සහිත ග්‍රිපර්ස් සඳහා අවශ්‍ය ඉහළ මට්ටමේ ග්‍රහණ බලය සපයයි.
රොබෝ අත කෙළවර:රොබෝ අත්වල කෙළවරේ පිහිටා ඇති සංරචක සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු වල ඉහළ තෙරපුම සහ අඩු බර (ස්කන්ධය) ඉතා වැදගත් වේ. රොබෝ ස්පොට් වෙල්ඩර් සහ ස්වයංක්‍රීය රිවටින් යන්ත්‍ර ඔවුන්ගේ ධාවක සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කිරීමට ප්‍රධාන හේතුව ඒවායේ විශිෂ්ට බලය-බර අනුපාතයයි.
බෝල ඉස්කුරුප්පු අනෙකුත් තාක්ෂණයන්ට වඩා උසස් ප්‍රමාණ අනුපාතයක් ලබා දෙයි. උදාහරණයක් ලෙස, විෂ්කම්භය 3.5 mm තරම් කුඩා බෝල ඉස්කුරුප්පු මඟින් රාත්තල් 500 ක් දක්වා බරක් තල්ලු කළ හැකි අතර මිනිස් සන්ධි සහ ඇඟිලි වඩා හොඳින් අනුකරණය කිරීම සඳහා මයික්‍රෝන සහ උපමික්‍රොන් පරාසයේ චලනයන් සිදු කරයි. අතිශයින් ඉහළ බලය-ප්‍රමාණය සහ බලය-බර අනුපාත ද බෝල ඉස්කුරුප්පු සඳහා කදිම විසඳුමක් බවට පත් කරයි.
එය UAV එකක් හෝ ස්වයංක්‍රීය දිය යට වාහනයක් (AUV) වේවා, ඒවායේ අවශ්‍යතා සමාන වේ: ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, ශක්තිය සහ හැකි කුඩාම පියසටහනේ විශ්වසනීයත්වය. නිෂ්පාදන කාර්ය සාධනය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා තෙරපුම, ප්‍රමාණය, බර සහ කාර්යක්ෂමතාවයේ කදිම සංයෝජනයක් සපයන බෝල ඉස්කුරුප්පු මෝස්තර KGG විසින් පිරිනමයි.
සාරාංශයක් ලෙස, රොබෝ විද්‍යාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල බෝල ඉස්කුරුප්පු භාවිතය ඉතා වැදගත් වේ. එය ඵලදායිතාව සහ නිරවද්‍යතාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි, බලශක්ති පරිභෝජනය සහ මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කරයි, නමුත් එහි පාරිසරික අවශ්‍යතා ද සැලකිල්ලට ගනී. එබැවින්, බෝල ඉස්කුරුප්පු තෝරාගැනීමේදී, වැඩ කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී අසාර්ථකත්වය හා හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා එහි අදාළත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සම්පූර්ණයෙන්ම සලකා බැලිය යුතුය.
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 ජූනි-11
