කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා මූලික ධාවක ව්‍යුහයන්

මෑත වසරවලදී, කාර්මික රොබෝ වෙළඳපොලේ වේගවත් සංවර්ධනයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, රේඛීය චලන පාලන කර්මාන්තය වේගවත් සංවර්ධනයේ අදියරකට පිවිස ඇත. පහළට ඇති ඉල්ලුම තවදුරටත් මුදා හැරීම ඇතුළුව උඩුගංවල වේගවත් සංවර්ධනයට හේතු වී ඇතරේඛීය මාර්ගෝපදේශ, බෝල ඉස්කුරුප්පු, රාක්ක සහ පිනියන්, හයිඩ්‍රොලික් (වායු) සිලින්ඩර, ගියර්, අඩු කරන්නන් සහ අනෙකුත් සම්ප්‍රේෂණ මූලික සංරචක. ඇණවුම්වල සැලකිය යුතු වැඩි වීමක් ද පවතී. සමස්ත මෙහෙයුම් සහ පාලන කර්මාන්ත වෙළඳපොළ ශක්තිමත් සංවර්ධන ආකල්පයක් පෙන්නුම් කරයි.

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ධාවන ප්‍රභවය සම්ප්‍රේෂණ සංරචක හරහා සන්ධිවල චලනය හෝ භ්‍රමණය මෙහෙයවයි, එමඟින් බඳ, අත් සහ මැණික් කටුවෙහි චලනය අවබෝධ වේ. එබැවින් සම්ප්‍රේෂණ කොටස කාර්මික රොබෝවේ වැදගත් කොටසකි.

කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ බහුලව භාවිතා වන රේඛීය සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය සිලින්ඩර හෝ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර සහ පිස්ටන් මගින් සෘජුවම ජනනය කළ හැකිය, නැතහොත් රාක්ක සහ පින්යන්, බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇට වැනි සම්ප්‍රේෂණ සංරචක භාවිතා කිරීමෙන් එය භ්‍රමණ චලිතයෙන් පරිවර්තනය කළ හැකිය.

1. චලනයJවිලවුන්GuideRඅසනීප

චලනය අතරතුර ඒකාබද්ධ මාර්ගෝපදේශ දුම්රිය චලනය කිරීම ස්ථානීය නිරවද්‍යතාවය සහ මග පෙන්වීම සහතික කිරීමේ කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකිය.

චලනය වන ඒකාබද්ධ මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි වර්ග පහක් ඇත: සාමාන්‍ය ස්ලයිඩින් මාර්ගෝපදේශ රේල්, හයිඩ්‍රොලික් ගතික පීඩන ස්ලයිඩින් මාර්ගෝපදේශ රේල්, හයිඩ්‍රොලික් හයිඩ්‍රොස්ටැටික් ස්ලයිඩින් මාර්ගෝපදේශ රේල්, වායු දරණ මාර්ගෝපදේශ රේල් සහ රෝලිං මාර්ගෝපදේශ රේල්.

දැනට, පස්වන වර්ගයපෙරළීමේ මාර්ගෝපදේශයකාර්මික රොබෝවරුන් තුළ බහුලව භාවිතා වේ. පහත රූප සටහනේ පෙන්වා ඇති පරිදි, ඕනෑම පැතලි මතුපිටකට පහසුවෙන් සම්බන්ධ කළ හැකි ආධාරක ආසනයක් සමඟ ඇතුළත් රෝලිං මාර්ගෝපදේශය ඉදිකර ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී, කමිසය විවෘත කළ යුතුය. එය ස්ලයිඩරය තුළ තැන්පත් කර ඇති අතර, එය දෘඪතාව වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව අනෙකුත් සංරචක සමඟ සම්බන්ධ වීමට පහසුකම් සපයයි.

2. රාක්ක සහPඉනියන්Dදුෂ්ටකම

රාක්ක සහ පිනියන් උපාංගයේ, රාක්කය සවි කර ඇත්නම්, ගියර් භ්රමණය වන විට, ගියර් පතුවළ සහ කරත්තය රාක්කයේ දිශාව ඔස්සේ රේඛීයව ගමන් කරයි. මේ ආකාරයෙන්, ගියරයේ භ්රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය වේරේඛීය චලිතයකරත්තයේ. මෙම කරත්තය මාර්ගෝපදේශක දඬු හෝ මාර්ගෝපදේශ රේල් මගින් ආධාරක වන අතර, මෙම උපාංගයේ හිස්ටෙරෙසිස් සාපේක්ෂව විශාල වේ.

1-ඩ්රැග් ප්ලේට්;2-ගයිඩ් බාර්;3-ගියර්ස්;4-රාක්

3. පන්දුවSකාර්ය මණ්ඩලය සහNut

බෝල ඉස්කුරුප්පුකාර්මික රොබෝවරුන් ඔවුන්ගේ අඩු ඝර්ෂණය සහ වේගවත් චලන ප්‍රතිචාරය නිසා බොහෝ විට භාවිතා වේ.

බොහෝ බෝල බෝලයේ සර්පිලාකාර වලක් තබා ඇති බැවින්ඉස්කුරුප්පු ඇණනට්, සම්පේ්රෂණ ක්රියාවලියේදී ඉස්කුරුප්පු ඇණ පෙරළෙන ඝර්ෂණයට ලක් වන අතර, ඝර්ෂණ බලය කුඩා වන අතර, සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ වන අතර, අඩු වේගයකින් චලනය වන විට බඩගා යන සංසිද්ධිය එකවරම ඉවත් කළ හැකිය; නිශ්චිත පූර්ව තද කිරීමේ බලයක් යොදන විට, හිස්ටෙරේසිස් ඉවත් කළ හැකිය.

චලිතය සහ බලය එහා මෙහා සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇටයේ ඇති බෝල බිම් මාර්ගෝපදේශ වලක් හරහා ගමන් කරන අතර බෝල ඉස්කුරුප්පුවේ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව 90% දක්වා ළඟා විය හැකිය.

 
4. දියර (Air)Cylinder

KGG කුඩා විදුලි සිලින්ඩර ක්‍රියාකරුවන්Stepper Motor Actuators

හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරය යනු ඇක්‍රියාකරුඑය හයිඩ්‍රොලික් පොම්පය (වායු සම්පීඩකය) මගින් පීඩන ශක්ති ප්‍රතිදානය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරන අතර රේඛීය ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතය සිදු කරයි. හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරයක් භාවිතා කිරීමෙන් පහසුවෙන් රේඛීය චලිතය ලබා ගත හැක. හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරය ප්‍රධාන වශයෙන් සිලින්ඩර බැරලය, සිලින්ඩර හිස, පිස්ටන්, පිස්ටන් සැරයටිය සහ මුද්‍රා තැබීමේ උපාංගයෙන් සමන්විත වේ. පිස්ටන් සහ සිලින්ඩරය නිරවද්‍ය ස්ලයිඩින් ගැලපීම ලබා ගන්නා අතර පීඩන තෙල් (සම්පීඩිත වාතය) හයිඩ්‍රොලික් (වායු) සිලින්ඩරයේ එක් කෙළවරකින් ඇතුල් වේ. , රේඛීය චලිතය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා හයිඩ්‍රොලික් (වායු) සිලින්ඩරයේ අනෙක් කෙළවරට පිස්ටනය තල්ලු කිරීම. හයිඩ්‍රොලික් (වාතය) සිලින්ඩරයට ඇතුළු වන හයිඩ්‍රොලික් තෙල් (සම්පීඩිත වාතය) ගලා යන දිශාව සහ ප්‍රවාහය සකස් කිරීමෙන් හයිඩ්‍රොලික් (වාතය) සිලින්ඩරයේ චලන දිශාව සහ වේගය පාලනය කළ හැකිය.