කාර්මික රොබෝවරු සඳහා කෝර් ඩ්රයිව් ව්යුහයන්

මෑත වසරවලදී, කාර්මික රොබෝ වෙළඳපොලේ වේගවත් සංවර්ධනයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, රේඛීය චලන පාලක කර්මාන්තය වේගවත් වර්ධනයේ අවධියකට එළඹ තිබේ. පහළින් ඉල්ලුම තවදුරටත් මුදා හැරීම ද ඇතුළුව උඩුමහලේ වේගවත් වර්ධනය පහත හෙලනු ලැබේරේඛීය මාර්ගෝපදේශ, බෝල ඉස්කුරුප්පු, රාක්ක සහ පින්නාවන්, හයිඩ්රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩර, ගියර්, අඩු කරන්නන් සහ වෙනත් සම්ප්රේෂණ මූලික සංරචක. ඇණවුම්වල සැලකිය යුතු වැඩිවීමේ ප්රවණතාවක් ද තිබේ. සමස්ත මෙහෙයුම් හා පාලන කර්මාන්ත වෙළඳපොළ දැඩි සංවර්ධන ආකල්පයක් පෙන්නුම් කරයි.

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ රියදුරු ප්රභවය සම්ප්රේෂණ සංරචක හරහා සිනිඳු සංරචක හරහා සන්ධිස්ථාන සංරචක හරහා සන්ධිස්ථානයක් හරහා ගමන් කරයි. එබැවින් සම්ප්රේෂණ කොටස කාර්මික රොබෝවරයාගේ වැදගත් අංගයකි.

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ බහුලව භාවිතා වන රේඛීය සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණය කෙලින්ම ජනනය කළ හැකිය.

1. චලනයJඕන්තන්තයGuideRඅයිල්

ස්ථානීය නිරවද්යතාවය සහ මග පෙන්වීම සහතික කිරීම සඳහා ව්යාපාරය තුළ චලිතය අතරතුර ඒකාබද්ධ මාර්ගෝපදේශන දුම්රිය මාර්ගයේ කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකිය.

චලනය වන ඒකාබද්ධ මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි පහක් ඇත: සාමාන්ය ස්ලයිඩින් මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි, හයිඩ්රොලික් ඩයිනමික් පීඩන ස්ලයිඩින් මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි, හයිඩ්රොලික් ජල විද්යාත්මක මාර්ග රේල් පීලි, වායු දරණ මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි රේල් පීලි රේල් පීලි

දැනට, පස්වන වර්ගයරෝලිං මාර්ගෝපදේශයකාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වඩාත් පුළුල් ලෙස භාවිතා වේ. පහත රූප සටහනේ පෙන්වා ඇති පරිදි, ඇතුළත් වන රෝලිං මාර්ගෝපදේශය ආධාරක ආසනයකින් ඉදිකර ඇත්තේ ඕනෑම පැතලි මතුපිටකට පහසුවෙන් සම්බන්ධ විය හැකි බවයි. මේ අවස්ථාවේදී, කමිසය විවෘත කළ යුතුය. දෘඩතාව වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව වෙනත් සංරචක සමඟ සම්බන්ධතාවයටද පහසුකම් සපයන ස්ලයිඩරයේ එය කාවැදී ඇත.

2. රාක්කය සහPඅයූන්DYice

රාක්ක හා පින්ෂන් උපාංගයේ, රාක්කය සවි කර ඇත්නම්, ගියර් කරකවන විට, ගියර් පතුවළ සහ කරත්තය රාක්කයේ දිශාව දිගේ රේඛීයව රේඛීයව ගමන් කරයි. මේ ආකාරයට, ආම්පන්නයේ භ්රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය වේරේඛීය චලිතයකරත්තයේ. ගමනාගමන ද ds ු හෝ මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි මගින් කරත්තයට සහාය වන අතර මෙම උපාංගයේ හිස්ටීරිස් සාපේක්ෂව විශාලය.

1-අදින්න තහඩු; 2-මාර්ගෝපදේශක බාර්; 3-ගියර්; 4-රාක්ක

3. බෝලSකාර්ය මණ්ඩලය සහNut

බෝල ඉස්කුරුප්පුකාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අඩු iction ර්ෂණය සහ වේගවත් චලන ප්රතිචාරය නිසා බොහෝ විට භාවිතා වේ.

බෝලවල සර්පිලාකාර වලක් තුළ බෝල තබා ඇති බැවින්ඉස්කුරුප්පුනට්, ඉස්කුරුප්පු ඇණ සම්ප්රේෂණ ක්රියාවලිය අතරතුර iction ර්ෂණ ක්රියාවලියට යටත් වන අතර, අන්තර්ෂණ බලය කුඩා බැවින්, සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර, අඩු වේග චලිතයකදී බඩගා යන සංසිද්ධිය එකවරම තුරන් කළ හැකිය. එක්තරා තද බලයක් යෙදෙන විට, හිස්ටීරිස් ඉවත් කළ හැකිය.

පන්දුව පන්දුව ඉස්කුරුප්පු වල පන්දුව චලනය හා බලය නැවත නැවතත් සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා භූගත මාර්ගෝපදේශය හරහා ගමන් කිරීම (පන්දු ඉස්කුරුප්පු වල සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව 90% දක්වා ළඟා විය හැකිය.

 
4. වික්රිඩ් (AIR)Cylinder

KGG කුඩා විදුලි සිලින්ඩර කථාකරනය කරන්නන්ස්ටෙපර් මෝටර් ඇක්ටුවර්ස්

හයිඩ්රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරය යනු අක්රියාකරුඑමඟින් හයිඩ්රොලික් පොම්ප (එයාර් වර්සර්) යාන්ත්රික ශක්තියක් බවට පීඩන බලශක්ති ප්රතිදානය පරිවර්තනය කරන අතර රේඛීය පරස්පර චලිතයක් සිදු කරයි. හයිඩ්රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරයක් භාවිතා කිරීම රේඛීය චලිතය පහසුවෙන් ලබා ගත හැකිය. හයිඩ්රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරය ප්රධාන වශයෙන් සමන්විත වන්නේ සිලින්ඩර බැරලයෙන්, සිලින්ඩර හිස, පිස්ටන්, පිස්ටන් රොඩ් සහ මුද්රා තැබීමේ උපාංගයෙනි. පිස්ටන් සහ සිලින්ඩරය නිරවද්ය ලිස්සා යාම සුදුසු යෝග්යතාවයක් අනුගමනය කරන අතර පීඩන තෙල් (සම්පීඩිත වාතය) හයිඩ්රොලික් (වායීය) සිලින්ඩරයේ එක් කෙළවරක සිට ඇතුල් වේ. , රේඛීය චලිතය ලබා ගැනීම සඳහා පිස්ටන් හයිඩ්රොලික් (වායීය) සිලින්ඩරයේ අනෙක් කෙළවරට තල්ලු කිරීම. හයිඩ්රොලික් තෙල් සිලින්ඩරයට ඇතුළු වන හයිඩ්රොලික් තෙල්වල ප්රවාහ දිශාව සහ ගලායාම (සම්පීඩිත වාතය) සකස් කිරීම සහ ගලායාම (සම්පීඩිත වාතය) සකස් කිරීම හා ගලායාමෙහි චලනය හා වේගය