මෑත වසරවලදී, කාර්මික රොබෝ වෙළඳපොළේ වේගවත් සංවර්ධනයට ස්තූතිවන්ත වන්නට, රේඛීය චලන පාලන කර්මාන්තය වේගවත් සංවර්ධන අවධියකට පිවිස ඇත. පහළ ප්‍රවාහ ඉල්ලුම තවදුරටත් මුදා හැරීම ද ඇතුළුව ඉහළ ප්‍රවාහයේ වේගවත් සංවර්ධනයට හේතු වී ඇත.රේඛීය මාර්ගෝපදේශ, බෝල ඉස්කුරුප්පු, රාක්ක සහ පිනියන්, හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩර, ගියර්, අඩු කරන්නන් සහ අනෙකුත් සම්ප්‍රේෂණ මූලික සංරචක. ඇණවුම්වල සැලකිය යුතු වැඩි වීමක් ද පවතී. සමස්ත මෙහෙයුම් සහ පාලන කර්මාන්ත වෙළඳපොළ දැඩි සංවර්ධන ආකල්පයක් පෙන්නුම් කරයි.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ රියදුරු ප්‍රභවය සම්ප්‍රේෂණ සංරචක හරහා සන්ධිවල චලනය හෝ භ්‍රමණය මෙහෙයවන අතර එමඟින් බඳ කොටස, අත් සහ මැණික් කටුවල චලනය අවබෝධ වේ. එබැවින්, සම්ප්‍රේෂණ කොටස කාර්මික රොබෝවරයාගේ වැදගත් කොටසකි.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ බහුලව භාවිතා වන රේඛීය සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය සිලින්ඩර හෝ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර සහ පිස්ටන් මගින් සෘජුවම ජනනය කළ හැකිය, නැතහොත් රාක්ක සහ පිනියන්, බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇට වැනි සම්ප්‍රේෂණ සංරචක භාවිතා කිරීමෙන් භ්‍රමණ චලිතයෙන් පරිවර්තනය කළ හැකිය.
1. චලනයJඔයින්ට්Gයූයිඩ්Rඅසනීප
චලනය අතරතුර ඒකාබද්ධ මාර්ගෝපදේශක රේල් පීල්ල චලනය කිරීම ස්ථානීය නිරවද්‍යතාවය සහ මග පෙන්වීම සහතික කිරීමේදී කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකිය.
චලනය වන සන්ධි මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි වර්ග පහක් ඇත: සාමාන්‍ය ස්ලයිඩින් මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, හයිඩ්‍රොලික් ගතික පීඩන ස්ලයිඩින් මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, හයිඩ්‍රොලික් හයිඩ්‍රොස්ටැටික් ස්ලයිඩින් මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, වායු බෙයාරින් මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි සහ රෝලිං මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි.
වර්තමානයේ, පස්වන වර්ගයරෝලිං මාර්ගෝපදේශයකාර්මික රොබෝවරුන් තුළ බහුලව භාවිතා වේ. පහත රූප සටහනේ දැක්වෙන පරිදි, ඇතුළත් රෝලිං මාර්ගෝපදේශය ඕනෑම පැතලි මතුපිටකට පහසුවෙන් සවි කළ හැකි ආධාරක ආසනයක් සමඟ ඉදිකර ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී, අත් විවෘත කළ යුතුය. එය ස්ලයිඩරය තුළට ඇතුළත් කර ඇති අතර, එය දෘඩතාව වැඩි දියුණු කරනවා පමණක් නොව අනෙකුත් සංරචක සමඟ සම්බන්ධතාවයට පහසුකම් සපයයි.
2. රාක්කය සහPඉනියන්Dසේවය
රාක්ක සහ පිනියන් උපාංගයේ, රාක්කය සවි කර ඇත්නම්, ගියරය භ්‍රමණය වන විට, ගියර් පතුවළ සහ කරත්තය රාක්කයේ දිශාව ඔස්සේ රේඛීයව ගමන් කරයි. මේ ආකාරයෙන්, ගියරයේ භ්‍රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය වේරේඛීය චලිතයකරත්තයේ. කරත්තය මාර්ගෝපදේශක දඬු හෝ මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි මගින් ආධාරක කර ඇති අතර, මෙම උපාංගයේ හිස්ටීරියාව සාපේක්ෂව විශාල වේ.
1-ඇදගෙන යා හැකි තහඩු; 2-මාර්ගෝපදේශ තීරු; 3-ගියර්; 4-රාක්ක
3. බෝලයSකාර්ය මණ්ඩලය සහNut
බෝල ඉස්කුරුප්පුඅඩු ඝර්ෂණය සහ වේගවත් චලන ප්‍රතිචාරය නිසා කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ බොහෝ විට භාවිතා වේ.
බෝලයේ සර්පිලාකාර වලේ බොහෝ බෝල තබා ඇති බැවින්ඉස්කුරුප්පු ඇණනට්, සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රියාවලියේදී ඉස්කුරුප්පු ඇණ පෙරළෙන ඝර්ෂණයට ලක් වන අතර ඝර්ෂණ බලය කුඩා බැවින් සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ වන අතර අඩු වේග චලිතයේදී බඩගා යන සංසිද්ධිය එකවර ඉවත් කළ හැකිය; යම් පූර්ව තද කිරීමේ බලයක් යොදන විට, හිස්ටෙරසිස් ඉවත් කළ හැකිය.
බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇටයේ ඇති බෝල චලනය සහ බලය ඉදිරියට සහ පසුපසට සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා බිම් මාර්ගෝපදේශක කට්ට හරහා ගමන් කරන අතර බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණෙහි සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව 90% දක්වා ළඟා විය හැකිය.
4.දියර (Aඉර්)Cසිලින්ඩරය
KGG කුඩා විදුලි සිලින්ඩර ක්‍රියාකාරකස්ටෙපර් මෝටර් ක්‍රියාකාරක
හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරය යනුක්‍රියාකරුඑය හයිඩ්‍රොලික් පොම්පය (වායු සම්පීඩකය) මගින් පීඩන ශක්ති ප්‍රතිදානය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කර රේඛීය ප්‍රතිවර්ත චලිතය සිදු කරයි. හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරයක් භාවිතා කිරීමෙන් පහසුවෙන් රේඛීය චලිතය ලබා ගත හැකිය. හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරය ප්‍රධාන වශයෙන් සිලින්ඩර බැරලය, සිලින්ඩර හිස, පිස්ටන්, පිස්ටන් සැරයටිය සහ මුද්‍රා තැබීමේ උපාංගයෙන් සමන්විත වේ. පිස්ටන් සහ සිලින්ඩරය නිරවද්‍ය ලිස්සා යාමේ ගැළපුම භාවිතා කරන අතර පීඩන තෙල් (සම්පීඩිත වාතය) හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරයේ එක් කෙළවරකින් ඇතුල් වේ. , රේඛීය චලිතය ලබා ගැනීම සඳහා පිස්ටනය හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරයේ අනෙක් කෙළවරට තල්ලු කිරීමට. හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරයට ඇතුළු වන හයිඩ්‍රොලික් තෙල් (සම්පීඩිත වාතය) ප්‍රවාහ දිශාව සහ ප්‍රවාහය සකස් කිරීමෙන් හයිඩ්‍රොලික් (වායුමය) සිලින්ඩරයේ චලන දිශාව සහ වේගය පාලනය කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: පෙබරවාරි-01-2023
