රසායනාගාර සීමාවන්ගෙන් ප්‍රායෝගික යෙදුම් දක්වා සංක්‍රමණය වන හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ වික්‍රමාන්විතයේදී, දක්ෂ අත් අසාර්ථකත්වයෙන් සාර්ථකත්වය නිරූපණය කරන ප්‍රධාන "අවසාන සෙන්ටිමීටරය" ලෙස මතු වේ. අත ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා අවසාන ඵලකය ලෙස පමණක් නොව, දෘඩ ක්‍රියාත්මක කිරීමේ සිට බුද්ධිමත් අන්තර්ක්‍රියා හැකියාවන් දක්වා පරිවර්තනය වීමට රොබෝවරුන්ට අත්‍යවශ්‍ය වාහකයක් ලෙසද සේවය කරයි. විශේෂයෙන් සැලකිය යුතු කරුණක් නම්, ඇඟිලි තුඩුවලට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කර ඇති බහු-මාදිලි සංවේදක අරාව "ස්පර්ශක ස්නායු ජාලයක්" ගොඩනැගීම වැනි ය. මෙම නවෝත්පාදනය රොබෝවරුන්ට තත්‍ය කාලීනව පීඩන ව්‍යාප්තිය වටහා ගැනීමට සහ ගතික ගැලපීම් කිරීමට බලය ලබා දෙයි - බිත්තරයක් සියුම් ලෙස තොටිල්ලේ තබන විට හෝ එකලස් කිරීමේ ඉවසීම් සඳහා නිශ්චිතවම වන්දි ලබා දෙන විට මිනිස් සහජ බුද්ධිය පිළිබිඹු කරයි.
මෙම වසරේ, මෙම මූලික තාක්‍ෂණයේ කාර්මිකකරණ ක්‍රියාවලිය සන්ධිස්ථානීය ඉදිරි ගමනක් අත්විඳිමින් සිටී: ටෙස්ලා විසින් එහි Optimus හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයා, අංශක 22 ක නිදහසේ දක්ෂ අතකින් සමන්විත වන අතර, අත්හදා බැලීමේ නිෂ්පාදන අදියරට පිවිස ඇති බව එළිදක්වා ඇත. 2025 වන විට ඒකක දහස් ගණනක මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා අභිලාෂකාමී ඉලක්කය සකසා ඇත. එපමණක් නොව, මෙම නවීන දක්ෂ අත බයෝනික් නළලක් සමඟ සංකීර්ණ ලෙස ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර, ප්‍රධාන සැපයුම්කරුවන් එහි සංවර්ධනයේ සැලකිය යුතු කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. මෙම සන්ධිස්ථානය සාර්ථක තාක්ෂණික වලංගුකරණය පමණක් නොව, මහා පරිමාණ යෙදුමක් ප්‍රකාශ කරන තීරණාත්මක සන්ධිස්ථානයක් ද නියෝජනය කරයි.
මෙම දක්ෂ අත්වල තාක්ෂණික සංකීර්ණත්වය සහ මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා ඇති හැකියාව, මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ භෞතික අන්තර්ක්‍රියා හැකියාවන් අපට කොතරම් දුරට දියුණු කළ හැකිද යන්න පිළිබඳ සෘජු දර්ශක ලෙස සේවය කරයි.
ප්‍රශස්ත තාක්ෂණික මාවත මතුවීමට ආසන්නයි.
වර්තමානයේ, දක්ෂ අත සංවර්ධනය "තාක්ෂණික ප්‍රායෝගිකකරණය" සිට "පරිමාණ ක්‍රියාත්මක කිරීම" දක්වා සංක්‍රමණය වීමේ ප්‍රධාන අදියරේ පවතී.
ගෝලීය දක්ෂ අත් වෙළඳපොළ ප්‍රමාණයේ වර්ධනය පිටුපස ඇති ප්‍රධාන ධාවකයා වන්නේ හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා වන මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන ඉල්ලුමයි. නිදසුනක් වශයෙන්, ටෙස්ලාගේ ඔප්ටිමස් හි අංශක 22 ක නිදහසේ දක්ෂ අතක් ඇති අතර එය බිත්තර අල්ලා ගැනීම සහ සංගීත භාණ්ඩ වාදනය කිරීම වැනි සංකීර්ණ කාර්යයන් සාර්ථකව සිදු කර ඇත. සැලකිය යුතු ලෙස, එහි පිරිවැය සමස්ත යන්ත්‍ර වියදමෙන් ආසන්න වශයෙන් 17% ක් වන අතර එය සමස්ත යන්ත්‍රයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ ඉදිරි ගමන සඳහා සැලකිය යුතු බාධකයක් නියෝජනය කරයි.
"ටෙන්ඩන් ලණුව +" හි සංයුක්ත සම්ප්‍රේෂණ විසඳුමකුඩා බෝල ඉස්කුරුප්පුව" නම්‍යශීලී බව සහ නිරවද්‍යතාවය සමතුලිත කළ හැකි බැවින් නව පරම්පරාවේ නිෂ්පාදනවල උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ දිශාව බවට පත්ව ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, ඔප්ටිමස් ජෙන්3 තද කිරීම වැනි ක්‍රියාවන්හි විශ්වසනීයත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.ඉස්කුරුප්පු සහ ඉස්කුරුප්පු සම්ප්‍රේෂණ මාර්ගය ප්‍රශස්ත කිරීම සහ ඇඟිලි පාලන දෝෂය 0.3° දක්වා අඩු කිරීම මගින් අතුරුමුහුණත් පේනුගත කිරීම සහ විසන්ධි කිරීම.
කණ්ඩරා ලණු කොටස වඩාත් නිශ්චිත විය හැකිය.
Gen 3 Dexterous හස්තයේ උත්ශ්‍රේණි කිරීම මෙම කරුණ සනාථ කරයි: Tesla Optimus හි නවෝත්පාදනය "ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය +" හි සංයුක්ත සම්ප්‍රේෂණ ව්‍යුහයක් අනුගමනය කරයි.කුඩා ඉස්කුරුප්පුව+ කණ්ඩරා කඹය", එය වරක් අවතක්සේරු කරන ලද කණ්ඩරා කඹය සහායක සංරචකයක සිට නිරවද්‍ය පාලනය සඳහා මූලික කේන්ද්‍රස්ථානයක් දක්වා ඔසවා ඇත. මෙම සැලසුම් මාරුව කණ්ඩරා කඹයේ ක්‍රියාකාරී අගය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි - එය ඇඟිල්ලේ "කෘතිම කණ්ඩරාව" පමණක් නොව, දෘඩ ආම්පන්නය සහ නම්‍යශීලී සම්බන්ධීකරණය කරන ස්නායු මිටිය ද වේ.ඉස්කුරුප්පු ඇණ සම්ප්‍රේෂණ දාමයේ.
තාක්ෂණික පදනම් ස්ථිරව ස්ථාපිත වී ඇතත්, සැබෑ ලෝක ඇගයීම් ආරම්භ වී ඇත්තේ දැන් පමණි: විසි විසිපහ වන විට ඒකක දස දහස් ගණනක් නිෂ්පාදනය කිරීමේ ටෙස්ලාගේ අභිලාෂකාමී උපාය මාර්ගය, දිගු හා ඉහළ සංඛ්‍යාත දිගු කිරීමේ (මිලියන-චක්‍ර මට්ටමින්) කණ්ඩරා කඹයේ තෙහෙට්ටුවට එරෙහි හැකියාවන් සඳහා ලිට්මස් පරීක්ෂණයක් ලෙස ක්‍රියා කරනු ඇත; තවද, මානව රොබෝ විද්‍යාවේ (බර දරණ සන්ධි වැනි) පහළ අත් පා යෙදුම් පුළුල් කිරීම ගතික බර යටතේ රිංගා අවදානම් මගින් ඇති කරන අභියෝග ජය ගත යුතුය.
ඊළඟ පරම්පරාවේ ඔප්ටිමස් එහි බාහිර පෙනුම එළිදක්වන විට, එහි බයෝනික් අත් තුළ සංකීර්ණ ලෙස කාවැදී ඇති "තන්තු ස්නායු" පවතින වෙළඳපල අපේක්ෂාවන් ඉක්මවා යන වටිනාකමේ සුසමාදර්ශී වෙනසක් එළිදක්වනු ඇත.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-07-2025
