බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන හා රොබෝ විද්‍යාවේ ශීඝ්‍ර දියුණුවත් සමඟ, මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ දක්ෂ අත බාහිර ලෝකය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා සඳහා මෙවලමක් ලෙස වඩ වඩාත් වැදගත් වෙමින් පවතී. දක්ෂ අත මිනිස් අතෙහි සංකීර්ණ ව්‍යුහය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය මගින් ආභාෂය ලබා ඇති අතර එමඟින් රොබෝවරුන්ට ග්‍රහණය කර ගැනීම, හැසිරවීම සහ සංවේදනය වැනි විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකියාව ලැබේ. කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ කෘතිම බුද්ධි තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ ප්‍රගතියත් සමඟ, දක්ෂ අත් ක්‍රමයෙන් තනි පුනරාවර්තන කාර්ය කාර්ය නියැළෙන්නෙකුගේ සිට සංකීර්ණ හා විචල්‍ය කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි බුද්ධිමත් ශරීරයක් දක්වා පරිවර්තනය වෙමින් පවතී. මෙම පරිවර්තන ක්‍රියාවලියේදී, ගෘහස්ථ දක්ෂ අතෙහි තරඟකාරිත්වය ක්‍රමයෙන් දිස් විය, විශේෂයෙන් ධාවක උපාංගය, සම්ප්‍රේෂණ උපාංගය, සංවේදක උපාංගය යනාදිය තුළ, ප්‍රාදේශීයකරණ ක්‍රියාවලිය වේගවත් වන අතර, පිරිවැය වාසිය පැහැදිලිය.
ග්‍රහලෝකrඔලර්sකාර්ය මණ්ඩලයහියුමනොයිඩ් රොබෝවරයෙකුගේ “අත්පා” වල කේන්ද්‍රීය අංගය වන අතර නිරවද්‍ය රේඛීය චලන පාලනයක් සැපයීම සඳහා අත්, කකුල් සහ දක්ෂ අත් ඇතුළු විවිධ යෙදුම්වල භාවිතා කළ හැකිය. ටෙස්ලාගේ ඔප්ටිමස් කඳ භ්‍රමණ සන්ධි 14 ක්, රේඛීය සන්ධි 14 ක් සහ අතේ කුහර කෝප්ප සන්ධි 12 ක් භාවිතා කරයි. රේඛීය සන්ධි ප්‍රතිලෝම ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු 14 ක් භාවිතා කරයි (වැලමිටේ 2 ක්, මැණික් කටුවේ 4 ක් සහ කකුලේ 8 ක්), ඒවා විවිධ සන්ධිවල බර උසුලන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම සඳහා ප්‍රමාණ තුනකට වර්ගීකරණය කර ඇත: 500N, 3,900N සහ 8,000N.
ටෙස්ලා විසින් එහි මානවරූපී රොබෝ ඔප්ටිමස් හි ප්‍රතිලෝම ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කිරීම, විශේෂයෙන් බර උසුලන ධාරිතාව සහ තද බව අනුව, ඒවායේ කාර්ය සාධනයේ වාසි මත පදනම් විය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, අඩු බර උසුලන ධාරිතාව අවශ්‍යතා සහිත මානවරූපී රොබෝවරු අඩු වියදම් බෝල ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කරන බව බැහැර කළ නොහැක.
බෝල sපුළුල් පරාසයක යෙදුම් සහ වෙළඳපල ඉල්ලුමේ විවිධ කර්මාන්තවල කාර්ය මණ්ඩලය:
2024 බීජිං රොබෝ විද්‍යා ප්‍රදර්ශනයේදී, KGG විසින් 4mm විෂ්කම්භය ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු සහ 1.5mm විෂ්කම්භය බෝල් ඉස්කුරුප්පු ප්‍රදර්ශනය කරන ලදී; ඊට අමතරව, KGG ඒකාබද්ධ ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු විසඳුම් සහිත දක්ෂ අත් ද ප්‍රදර්ශනය කළේය.
4mm විෂ්කම්භය ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු
1. නව බලශක්ති මෝටර් රථවල යෙදීම්: මෝටර් රථ විද්‍යුත්කරණය සහ බුද්ධිමත්කරණය වර්ධනය වීමත් සමඟ, යෙදීමබෝලයඉස්කුරුප්පුමෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රය තුළ, මෝටර් රථ රෝද දාර තිරිංග පද්ධතිය (EMB), පසුපස රෝද සුක්කානම් පද්ධතිය (iRWS), සුක්කානම්-වයර් පද්ධතිය (SBW), අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය යනාදිය මෙන්ම මෝටර් රථ සංරචක සඳහා උපාංග නියාමනය කිරීම සහ පාලනය කිරීම වැනි ගැඹුරු වෙමින් පවතී.
2. යන්ත්‍ර මෙවලම් කර්මාන්තයේ යෙදීම: බෝල ඉස්කුරුප්පු යනු යන්ත්‍ර මෙවලම්වල සම්මත මූලික අංගයකි, යන්ත්‍ර මෙවලම්වල භ්‍රමණ අක්ෂ සහ රේඛීය අක්ෂ අඩංගු වේ, රේඛීය අක්ෂ ඉස්කුරුප්පු වලින් සමන්විත වන අතරමාර්ගෝපදේශක රේල් පීලිවැඩ කොටසෙහි නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ චලනය ලබා ගැනීම සඳහා. සාම්ප්‍රදායික යන්ත්‍ර මෙවලම් ප්‍රධාන වශයෙන් ට්‍රැපෙසොයිඩල් ඉස්කුරුප්පු / ස්ලයිඩින් ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කරයි, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සාම්ප්‍රදායික යන්ත්‍ර මෙවලම් මත පදනම් වේ, ඩිජිටල් පාලන පද්ධති එකතු කිරීම, ධාවක වැඩ කොටසෙහි නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා වැඩි වන අතර දැනට වැඩි බෝල ඉස්කුරුප්පු භාවිතා වේ. අභිරුචිකරණය හෝ අවකලනය සලකා බැලීම් සඳහා බොහෝ යන්ත්‍ර මෙවලම් කර්මාන්තශාලා වල ස්පින්ඩලය, පෙන්ඩුලම් හිස, භ්‍රමණ මේසය සහ අනෙකුත් ක්‍රියාකාරී සංරචකවල ගෝලීය යන්ත්‍ර මෙවලම් කර්මාන්තශාලා සැපයුම් දාමය ස්වයං-නිෂ්පාදනය සහ ස්වයං-නිෂ්පාදනය වේ, නමුත් රෝලිං ක්‍රියාකාරී සංරචක මූලික වශයෙන් සියල්ලම බාහිරින් ලබා ගැනීම, යන්ත්‍ර මෙවලම් කර්මාන්තය ශක්තිමත් නිශ්චිතභාවයකින් තිරසාර වර්ධනයක් සඳහා ඉල්ලුමේ රෝලිං ක්‍රියාකාරී සංරචක වැඩිදියුණු කිරීම සමඟ.
1.5mm විෂ්කම්භය බෝල ඉස්කුරුප්පු
3. හියුමනොයිඩ් රොබෝ යෙදුම්: හියුමනොයිඩ් රොබෝ ක්‍රියාකාරක වැඩසටහන් දෙකෙහි හයිඩ්‍රොලික් සහ මෝටර් රථ යාන්ත්‍රණ ලෙස බෙදා ඇත. හයිඩ්‍රොලික් යාන්ත්‍රණය, කාර්ය සාධනය වඩා හොඳ වුවද, පිරිවැය සහ නඩත්තු වියදම් වැඩි වන අතර, දැනට අඩුවෙන් භාවිතා වේ. මෝටර් විසඳුම වත්මන් ප්‍රධාන ධාරාවේ තේරීම වන අතර, ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණ ශක්තිමත් බර දරණ ධාරිතාවක් ඇති අතර, එහි මූලික අංගය වේ.රේඛීය ක්‍රියාකාරකයරොබෝ සන්ධිවල නිරවද්‍ය පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා භාවිතා කරන හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයාගේ. විදේශීය ටෙස්ලා, මියුනිච් විශ්ව විද්‍යාලයේ ජර්මනියේ LOLA රොබෝ, දේශීය පොලිටෙක්නික් හුවාහුයි, කෙප්ලර් මෙම තාක්‍ෂණික මාර්ගය භාවිතා කළහ.
ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු සඳහා, වර්තමාන දේශීය ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු වෙළඳපොළ ප්‍රධාන වශයෙන් විදේශීය නිෂ්පාදකයින් විසින් අත්පත් කරගෙන ඇති අතර, ස්විට්සර්ලන්ත රෝල්විස්, ස්විට්සර්ලන්ත ජීඑස්ඒ සහ ස්වීඩන් එවෙලික්ස් හි ප්‍රමුඛ විදේශීය නිෂ්පාදකයින් වන අතර එහි වෙළඳපල කොටස 26%, 26%, 14% කි.
ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු වල මූලික තාක්‍ෂණය සහ විදේශීය ව්‍යවසායන් අතර යම් පරතරයක් ඇත, නමුත් ඊයම් නිරවද්‍යතාවය, උපරිම ගතික භාරය, උපරිම ස්ථිතික භාරය සහ අනෙකුත් කාර්ය සාධන අංශ ක්‍රමයෙන් අල්ලා ගනිමින් සිටින බැවින්, දේශීය ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු නිෂ්පාදකයින් 19% ක ඒකාබද්ධ වෙළඳපල කොටසකට හිමිකම් කියයි.
පළ කිරීමේ කාලය: පෙබරවාරි-28-2025
