නවීන තාක්‍ෂණ රැල්ල තුළ, කෘතිම බුද්ධිය සහ යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු විද්‍යාවේ පරිපූර්ණ සංයෝජනයේ නිෂ්පාදනයක් ලෙස, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු ක්‍රමයෙන් අපගේ ජීවිතවලට ඇතුළු වෙමින් සිටිති. ඔවුන් කාර්මික නිෂ්පාදන මාර්ග, වෛද්‍ය ආධාර, ආපදා ගලවා ගැනීමේ සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල පමණක් නොව, විනෝදාස්වාදය, අධ්‍යාපනය සහ අනෙකුත් කර්මාන්තවල ද අසීමිත හැකියාවන් පෙන්වීමට වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. මේ සියල්ල පිටුපස, එය පෙනෙන පරිදි නොවැදගත් නමුත් වැදගත් අංගයකින් වෙන් කළ නොහැකිය -බෝල ඉස්කුරුප්පු.
ඒකාබද්ධ ධාවනය: නම්‍යශීලීභාවය සඳහා යතුර
බෝල ඉස්කුරුප්පු, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ "සන්ධි" සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වී ඇති අතර, ඒවායේ නම්‍යශීලී චලනයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මූලික අංගයකි. බෝල ඉස්කුරුප්පු නොතිබුනේ නම්, රොබෝවරයාගේ සෑම චලනයක්ම දැඩි හා අපැහැදිලි වනු ඇතැයි සිතන්න. එය භ්‍රමණය වීමට ඉඩ සලසන බෝල ඉස්කුරුප්පු වේ.මෝටරනිවැරදිව රේඛීය චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කිරීම, රොබෝවරයාගේ සන්ධි නම්‍යශීලී වීමට සහ සුමටව දිගු කිරීමට ඉඩ සලසයි. එය මිනිස් ඇවිදින්නෙකුගේ වේගය අනුකරණය කිරීම හෝ සංකීර්ණ අභිනයන් ක්‍රියාත්මක කිරීම වේවා, බෝල ඉස්කුරුප්පු වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
ආකල්ප පාලනය: පර්වත-ඝන ආරක්ෂාව
සන්ධි ධාවකයට අමතරව, බෝල ඉස්කුරුප්පු මගින් හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ඉරියව් පාලනය සඳහා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. බෝල ඉස්කුරුප්පුවේ චලනය සියුම් ලෙස සකස් කිරීමෙන්, විවිධ ක්‍රියා සංක්‍රාන්ති වලදී රොබෝවරයා සමබරතාවය සහ ස්ථාවරත්වය පවත්වා ගැනීම සහතික කළ හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, රොබෝවරයා ඇවිදින විට හෝ ධාවනය වන විට, එහි ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය නිරන්තරයෙන් වෙනස් වන අතර, පසුව වැටීම හෝ අසමතුලිතතාවය වැළැක්වීම සඳහා එක් එක් කොටසෙහි ආකල්පය ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට සහ සකස් කිරීමට බෝල ඉස්කුරුප්පුව මත විශ්වාසය තැබිය යුතුය. ඒ සමඟම, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම අවශ්‍ය කාර්යයන් සිදු කරන විට (උදා: වස්තූන් අල්ලා ගැනීම, කොටස් එකලස් කිරීම ආදිය), බෝල ඉස්කුරුප්පු වලට රොබෝවරයාගේ චලනයන් වේගවත් හා නිවැරදි බව සහතික කිරීම සඳහා ස්ථාවර සහායක් ලබා දිය හැකිය.
තෙවනුව, අවසාන-ඵලකය: සියුම් ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා මෙවලමක්
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයාගේ (උදා: අත, පාදය ආදිය) අවසාන-ඵලකය යනු බාහිර පරිසරය සමඟ සෘජුව සම්බන්ධ වී මෙහෙයුම් සිදු කරන රොබෝවරයාගේ කොටසයි. මෙම කොටස් පාලනය කිරීම බෝල ඉස්කුරුප්පු වල ආධාරයෙන් ද වෙන් කළ නොහැකිය. උදාහරණයක් ලෙස රොබෝවක් ගන්න, විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණයන්ගෙන් යුත් වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා එහි ඇඟිලි නම්‍යශීලීව විවෘත කර වසා දැමීමට එයට හැකි විය යුතුය. මෙම ක්‍රියාවලිය ඇඟිලි සන්ධිවල නිරවද්‍ය චලනය සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු මත රඳා පවතී. ඒ හා සමානව, මිනිස් පාදයේ ක්‍රියාකාරිත්වය අනුකරණය කිරීම සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු රොබෝවරයෙකුගේ පාදයේ සැලසුමේදී භාවිතා කරනු ලැබේ, එමඟින් රොබෝවරයාට විවිධ භූමි ප්‍රදේශවල ඇවිදීමට සහ ස්ථාවරව ධාවනය කිරීමට පවා හැකි වේ.
KGG කුඩා බෝල ඉස්කුරුප්පු
මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ කාර්මිකකරණය වේගවත් වන විට, රොබෝවරුන් සඳහා නව ආකාරයේ අවසාන-ඵලකාරකයක් ලෙස දක්ෂ අත් භාවිතා කරනු ලැබේ. මානවරූපී රොබෝවරුන් සඳහා දක්ෂ අත් ක්‍රියාකරුවන් සඳහා KGG නිෂ්පාදන මාලාවක් සංවර්ධනය කර ඇත. KGG විසින් දක්ෂ අත් ක්‍රියාකරුවන් සඳහා නිෂ්පාදන මාලාවක් සංවර්ධනය කර ඇත, ඒවා අතර බෝල ඉස්කුරුප්පුවදක්ෂ අත් ක්‍රියාකාරකවල භාවිතා වන සංරචක සහ කුඩා ප්‍රතිලෝම රෝලර් ඉස්කුරුප්පු.
බහුලව භාවිතා වන පිරිවිතර:
→ වටකුරු නට් සහිත බෝල ඉස්කුරුප්පු: 040.5; 0401; 0402; 0501
තාක්ෂණික අභියෝග සහ අනාගත සංවර්ධනයන්
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් තුළ බෝල ඉස්කුරුප්පු යෙදීම තරමක් පරිණත වී ඇතත්, ජය ගැනීමට තවමත් තාක්ෂණික අභියෝග කිහිපයක් තිබේ. ප්‍රධාන ගැටළු වලින් එකක් වන්නේ නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කරන්නේ කෙසේද යන්නයි. බෝල ඉස්කුරුප්පුරොබෝ කාර්ය සාධන අවශ්‍යතා සඳහා ඉහළ ප්‍රමිතීන් සපුරාලීමට. ඊට අමතරව, රොබෝ විද්‍යාවේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, බෝල ඉස්කුරුප්පු වල කුඩාකරණය, සැහැල්ලු කිරීම සහ බුද්ධිය ද ඉහළ අවශ්‍යතා ඉදිරිපත් කර ඇත. අනාගතයේ දී, මුළු කර්මාන්තයම ඉදිරියට ගෙන යාම සඳහා මෙම ක්ෂේත්‍රයේ වඩාත් නව්‍ය විසඳුම් සහ තාක්ෂණික දියුණුවක් දැකීමට අපට අපේක්ෂා කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: 2025 මැයි-26
