සීමාසහිත ෂැංහයි කේ.ජී.ජී.ග් රොබෝවරුන්ගේ නිල වෙබ් අඩවියට සාදරයෙන් පිළිගනිමු.
මාර්ගගත කර්මාන්තශාලා විගණනය
පිටුව_බනර්

පුවත්

ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හි නිරවද්යතාව වැඩි කිරීමේ ක්රම

යාන්ත්රික ඉවතුම් සෑම වර්ගයකම උපාංගයක්ම එහි භාවිතය නොසලකා සිතාගත හැකි සෑම වර්ගයකම උපාංගයක් සඳහාම නිරවද්යතාව සහ නිරවද්යතාව කෙරෙහි විශාල බලපෑමක් ඇති කරන බව ඉංජිනේරු ක්ෂේත්රයේ ප්රකට කරුණකි. මෙම කාරණය ද සත්යයකිස්ට්රේපර් මෝටර. උදාහරණයක් ලෙස, සම්මත සාදන ලද ස්ටෙපර් මෝටරයකට පියවරකින් සියයට 5 ක දෝෂයක් ඇති වේ. මේවා මාර්ගයෙන් සමුච්චිත දෝෂ වේ. බොහෝ ස්ටෙපර් මෝටර්ස් එක් පියවරක් සඳහා අංශක 1.8 ක් වන අතර එමඟින් අංශක 0.18 ක දෝෂාභියෝග ලක්ෂණ 0.18 ක් වන අතර ඒවායේ ශල්යකර්ම 200 ක් පමණ වේ (රූපය 1 බලන්න).

මෝටර්ස් 1

2-අදියර ස්ටීපර් මෝටර්ස් - ජීඑස්එස්ඩී මාලාව

නිරවද්යතාව සඳහා කුඩා පියවර

සම්මත, සමුච්චිත, නිරවද්යතාවයකින් යුත්, සියයට 5 ක නිරවද්යතාවයක් සමඟ, නිරවද්යතාවය වැඩි කිරීම සඳහා පළමු හා වඩාත්ම තාර්කික ක්රමය වන්නේ මයික්රෝ පියවරකි. මයික්රෝ පියවැවිල්ල යනු ඉහළ විභේදනයක් පමණක් නොව අඩු වේගයකින් සුමට චලනයක් අත්කර ගන්නා නමුත් අඩු වේගයකින් සුමට චලනයක් පාලනය කිරීමේ ක්රමයකි. සමහර යෙදුම්වල විශාල ප්රතිලාභයක් විය හැකිය.

අපගේ අංශ 1.8 ක පියවර කෝණයෙන් ආරම්භ කරමු. මෙම පියවර කෝණයෙන් අදහස් කරන්නේ මෝටරය සෑම පියවරක්ම මන්දගාමී වන විට සමස්තයේ විශාල කොටසක් බවට පත්වීමයි. මන්දගාමී හා මන්දගාමී වේගයකින්, සාපේක්ෂව විශාල පියවර ප්රමාණය මෝටරයේ උද්යානවලට හේතු වේ. මෙය අඩුවීම සමනය කළ හැකි ක්රමයක් මන්දගාමී වේගයෙන් ක්රියාත්මක වීමේ සුමටතාවය වන්නේ එක් එක් මෝටර් පියවරේ ප්රමාණය අඩු කිරීමයි. ක්ෂුද්ර පියවර වැදගත් විකල්පයක් බවට පත්ව ඇත්තේ මෙයින් ය.

මෝටර් රථය මෝටර් රථයට පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දන පළල මොඩියුලේට් (පීඩබ්ලිව්එම්) භාවිතා කිරීමෙන් ක්ෂුද්ර පඩිපල ලබා ගත හැකිය. සිදුවන්නේ මෝටර් රථ ධාවකය මෝටර් රථයේ වෝල්ටීයතා සයින් රළ දෙකක් මෝටර් රථයට ලබා දෙන අතර, ඒ සෑම එකක්ම එකූපයෙන් අංශක 90 කි. එබැවින්, එක් සුළං කිරීමක වත්මන් වැඩි වන අතර, සුමට චලනය වන ධාරාව හා වඩාත් නිරන්තර ව්යවර්ථයක් (හෝ පොදු අර්ධ පියවර) පාලනයෙන් ලැබෙන විට එය අනෙක් සුළඟේ අඩු වේ (හෝ පොදු අර්ධ පියවර).

මෝටර්ස් 2

තනි අක්ෂයස්ටෙපර් මෝටර් පාලක + රියදුරු ක්රියාත්මක වේ

ක්ෂුද්ර පියන පාලනය මත පදනම් වූ නිරවද්යතාවයේ වැඩිවීමක් තීරණය කිරීමේදී ඉංජිනේරුවන් විසින් මෙය සෙසු ලක්ෂණ වලට බලපාන්නේ කෙසේද යන්න සලකා බැලිය යුතුය. ව්යවර්ථ බෙදා හැරීමේ සුමටතාවය, අඩු වේගයක්, අඩු වේගයක් සහ පාලනය, මෝටර් නිර්මාණයේ සාමාන්ය සීමාවන් භාවිතා කරමින් ඒවායේ පරමාදර්ශී සමස්ත ලක්ෂණ වලක්වා ගැනීම වළක්වයි. ස්ටෙපර් මෝටරයක ක්රියාකාරිත්වය හේතුවෙන් ක්ෂුද්ර පියන ධාවක මගින් සැබෑ සීනර් රැල්ලක් ආසන්න වශයෙන් පමණි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ සමහර ව්යවර්ථ කඩිනම්, අනුනාදයක් සහ ශබ්දය ක්ෂුද්ර පියන මෙහෙයුමකදී මේ සෑම එකක්ම බෙහෙවින් අඩු වී ඇති බැවිනි.

යාන්ත්රික නිරවද්යතාවය

ඔබේ ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිරවද්යතාව සඳහා තවත් යාන්ත්රික ගැලපුමක් වන්නේ කුඩා අවස්ථිති බරක් භාවිතා කිරීමයි. මෝටර් රථය නැවැත්වීමට උත්සාහ කරන විට මෝටරය විශාල අවස්ථිති එකකට අනුයුක්තව සිටී නම්, බර අඩු බඳුරක් ඇති කරයි. මෙය බොහෝ විට කුඩා දෝෂයක් වන බැවින් එය නිවැරදි කිරීම සඳහා මෝටර් පාලක භාවිතා කළ හැකිය.

අවසාන වශයෙන්, අපි නැවත පාලක වෙත හැරෙමු. මෙම ක්රමය මඟින් යම් ඉංජිනේරු උත්සාහයක් ගත හැකිය. නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ඔබ භාවිතා කිරීමට තෝරාගත් මෝටරය සඳහා විශේෂයෙන් ප්රශස්ත කර ඇති පාලකයක් භාවිතා කිරීමට ඔබට අවශ්ය විය හැකිය. සංස්ථාගත කිරීම සඳහා මෙය ඉතා නිවැරදි ක්රමයකි. මෝටර් ධාරාව හැසිරවීමේ පාලකයට වඩා හොඳ පාලකයට වඩා හරියටම, ඔබ භාවිතා කරන ස්ටෙපර් මෝටරයෙන් ඔබට වැඩි නිරවද්යතාවයක් ලබා ගත හැකිය. මෙයට හේතුව පාලක විසින් යතුරු සුළං චලනය වන චලිතය ආරම්භ කිරීම සඳහා කෙතරම් වර්තමාන කෙතරම් වර්තමාන ප්රමාණයක් නිවැරදිව නියාමනය කරන බැවිනි.

යෙදුමේ අනුව චලන පද්ධතිවල නිරවද්යතාව පොදු අවශ්යතාවයකි. නිරවද්යතාවයක් ඇති කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් පද්ධතිය එකට ක්රියා කරන ආකාරය අවබෝධ කර ගැනීමෙන් එක් එක් මෝටරයේ යාන්ත්රික සංරචක නිර්මාණය කිරීමේදී භාවිතා කළ හැකි තාක්ෂණයන් ද ඇතුළුව ඉංජිනේරුවෙකුට පහසුකම් අවබෝධයක් ලබා දෙයි.


පශ්චාත් කාලය: ඔක්තෝබර් -11-2023