ඉංජිනේරු ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රසිද්ධ කරුණක් නම්, යාන්ත්‍රික ඉවසීම්, භාවිතය කුමක් වුවත්, සිතාගත හැකි සෑම වර්ගයකම උපාංග සඳහා නිරවද්‍යතාවය සහ නිරවද්‍යතාවය කෙරෙහි ප්‍රධාන බලපෑමක් ඇති කරන බවයි. මෙම කරුණ ද සත්‍ය වේ.ස්ටෙපර් මෝටර. උදාහරණයක් ලෙස, සම්මත සාදන ලද ස්ටෙපර් මෝටරයක පියවරකට ±5% ක පමණ දෝෂ ඉවසීමේ මට්ටමක් ඇත. මේවා සමුච්චිත නොවන දෝෂ වේ. බොහෝ ස්ටෙපර් මෝටර පියවරකට අංශක 1.8 ක් චලනය වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අපි භ්‍රමණයකට පියවර 200 ක් ගැන කතා කළත්, අංශක 0.18 ක විභව දෝෂ පරාසයක් ඇති වේ (රූපය 1 බලන්න).
ද්වි-අදියර ස්ටෙපර් මෝටර්ස් - GSSD ශ්‍රේණිය
නිරවද්‍යතාවය සඳහා කුඩා පියවර
සම්මත, සමුච්චිත නොවන, සියයට 5 ක නිරවද්‍යතාවයක් සහිතව, නිරවද්‍යතාවය වැඩි කිරීමට පළමු සහ වඩාත්ම තාර්කික ක්‍රමය වන්නේ මෝටරය ක්ෂුද්‍ර පියවර තැබීමයි. ක්ෂුද්‍ර පියවර යනු ස්ටෙපර් මෝටර පාලනය කිරීමේ ක්‍රමයක් වන අතර එය අඩු වේගයකින් ඉහළ විභේදනයක් පමණක් නොව සුමට චලිතයක් ලබා ගන්නා අතර එය සමහර යෙදුම්වල විශාල වාසියක් විය හැකිය.
අපි අපේ අංශක 1.8 ක පියවර කෝණයෙන් පටන් ගනිමු. මෙම පියවර කෝණයෙන් අදහස් වන්නේ මෝටරය මන්දගාමී වන විට සෑම පියවරක්ම සමස්තයෙන් විශාල කොටසක් බවට පත්වන බවයි. මන්දගාමී හා මන්දගාමී වේගයන්හිදී, සාපේක්ෂව විශාල පියවර ප්‍රමාණය මෝටරයේ කැටි ගැසීමට හේතු වේ. මන්දගාමී වේගයන්හිදී ක්‍රියාකාරිත්වයේ මෙම අඩුවන සුමට බව සමනය කිරීමට එක් ක්‍රමයක් නම් එක් එක් මෝටර් පියවරේ ප්‍රමාණය අඩු කිරීමයි. ක්ෂුද්‍ර පියවර වැදගත් විකල්පයක් බවට පත්වන ස්ථානය මෙයයි.
මෝටර් එතුම් වෙත ධාරාව පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දන පළල මොඩියුලේටඩ් (PWM) භාවිතා කිරීමෙන් ක්ෂුද්‍ර පියවර සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. සිදුවන්නේ මෝටර් ධාවකය මඟින් වෝල්ටීයතා සයින් තරංග දෙකක් මෝටර් එතුම් වෙත ලබා දීමයි, ඒ සෑම එකක්ම අනෙකෙන් අංශක 90 ක් පිටත වේ. එබැවින්, එක් එතුමක ධාරාව වැඩි වන අතර, අනෙක් එතුමක ක්‍රමයෙන් ධාරාව මාරු කිරීම සඳහා එය අඩු වන අතර එමඟින් සම්මත සම්පූර්ණ පියවර (හෝ පොදු අර්ධ පියවර) පාලනයකින් ලබා ගන්නා ප්‍රමාණයට වඩා සුමට චලිතයක් සහ ස්ථාවර ව්‍යවර්ථ නිෂ්පාදනයක් ඇති වේ (රූපය 2 බලන්න).
තනි-අක්ෂයස්ටෙපර් මෝටර පාලකය + ධාවකය ක්‍රියා කරයි
ක්ෂුද්‍ර පියවර පාලනය මත පදනම්ව නිරවද්‍යතාවයේ වැඩි වීමක් තීරණය කිරීමේදී, ඉංජිනේරුවන්ට මෙය මෝටර් ලක්ෂණ වල ඉතිරි ලක්ෂණ වලට බලපාන ආකාරය සලකා බැලිය යුතුය. ව්‍යවර්ථ බෙදා හැරීමේ සුමටතාවය, අඩු වේග චලිතය සහ අනුනාදය ක්ෂුද්‍ර පියවර භාවිතයෙන් වැඩිදියුණු කළ හැකි වුවද, පාලනයේ සහ මෝටර් නිර්මාණයේ සාමාන්‍ය සීමාවන් ඒවායේ පරමාදර්ශී සමස්ත ලක්ෂණ කරා ළඟා වීම වළක්වයි. ස්ටෙපර් මෝටරයක ක්‍රියාකාරිත්වය හේතුවෙන්, ක්ෂුද්‍ර පියවර ධාවකයන්ට සත්‍ය සයින් තරංගයක් පමණක් ආසන්න කළ හැකිය. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ක්ෂුද්‍ර පියවර මෙහෙයුමකදී මේ සෑම එකක්ම බෙහෙවින් අඩු වුවද, යම් ව්‍යවර්ථ රැල්ලක්, අනුනාදයක් සහ ශබ්දයක් පද්ධතිය තුළ පවතිනු ඇති බවයි.
යාන්ත්‍රික නිරවද්‍යතාවය
ඔබේ ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය ලබා ගැනීම සඳහා තවත් යාන්ත්‍රික ගැලපීමක් වන්නේ කුඩා අවස්ථිති බරක් භාවිතා කිරීමයි. මෝටරය නතර කිරීමට උත්සාහ කරන විට විශාල අවස්ථිතිත්වයකට සම්බන්ධ කර ඇත්නම්, එම බර සුළු අධි භ්‍රමණයක් ඇති කරයි. මෙය බොහෝ විට කුඩා දෝෂයක් වන බැවින්, එය නිවැරදි කිරීමට මෝටර් පාලකය භාවිතා කළ හැකිය.
අවසාන වශයෙන්, අපි පාලකය වෙත ආපසු යමු. මෙම ක්‍රමයට යම් ඉංජිනේරුමය උත්සාහයක් ගත හැකිය. නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ඔබ භාවිතා කිරීමට තෝරාගෙන ඇති මෝටරය සඳහා විශේෂයෙන් ප්‍රශස්තිකරණය කරන ලද පාලකයක් භාවිතා කිරීමට ඔබට අවශ්‍ය විය හැකිය. මෙය ඇතුළත් කිරීමට ඉතා නිවැරදි ක්‍රමයකි. මෝටර් ධාරාව හරියටම හැසිරවීමට පාලකයට ඇති හැකියාව වඩා හොඳ වන තරමට, ඔබ භාවිතා කරන ස්ටෙපර් මෝටරයෙන් ඔබට වැඩි නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය. මෙයට හේතුව පාලකය පියවර චලිතය ආරම්භ කිරීම සඳහා මෝටර් එතුම් වලට ලැබෙන ධාරාව හරියටම නියාමනය කරන බැවිනි.
චලන පද්ධතිවල නිරවද්‍යතාවය යෙදුම මත පදනම්ව පොදු අවශ්‍යතාවයකි. ස්ටෙපර් පද්ධතිය නිරවද්‍යතාවය නිර්මාණය කිරීම සඳහා එක්ව ක්‍රියා කරන ආකාරය තේරුම් ගැනීමෙන්, ඉංජිනේරුවෙකුට එක් එක් මෝටරයේ යාන්ත්‍රික සංරචක නිර්මාණය කිරීමේදී භාවිතා කරන තාක්ෂණයන් ඇතුළුව පවතින තාක්ෂණයන්ගෙන් ප්‍රයෝජන ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-19-2023
