යාන්ත්රික ඉවසීම එහි භාවිතය කුමක් වුවත් සිතාගත හැකි සෑම වර්ගයකම උපාංගයක් සඳහා නිරවද්‍යතාවය සහ නිරවද්‍යතාවය කෙරෙහි ප්‍රධාන බලපෑමක් ඇති කරන බව ඉංජිනේරු ක්ෂේත්‍රයේ හොඳින් දන්නා කරුණකි. මේ කාරණයද සත්‍යයකිස්ටෙපර් මෝටර. නිදසුනක් ලෙස, සම්මත ගොඩනඟන ලද ස්ටෙපර් මෝටරයක එක් පියවරකට ± 5% ක දෝෂයක් ඉවසීමේ මට්ටමක් ඇත. මේවා මාර්ගයෙන් සමුච්චිත නොවන දෝෂ වේ. බොහෝ ස්ටෙපර් මෝටර එක් පියවරකට අංශක 1.8 ක් චලනය වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අංශක 0.18 ක විභව දෝෂ පරාසයක් ඇති වේ, අපි භ්‍රමණයකට පියවර 200 ක් ගැන කතා කළත් (රූපය 1 බලන්න).
2-Phase Stepper Motors - GSSD Series
නිරවද්‍යතාවය සඳහා කුඩා පියවර
සම්මත, සමුච්චිත නොවන, සියයට ± 5 නිරවද්‍යතාවයක් සහිතව, නිරවද්‍යතාවය වැඩි කිරීමේ පළමු සහ වඩාත්ම තාර්කික ක්‍රමය වන්නේ මෝටරයේ ක්ෂුද්‍ර පියවරයි. මයික්‍රෝ ස්ටෙපිං යනු ස්ටෙපර් මෝටර පාලනය කිරීමේ ක්‍රමයක් වන අතර එය ඉහළ විභේදනයක් පමණක් නොව අඩු වේගයකින් සුමට චලිතයක් ලබා ගනී, එය සමහර යෙදුම්වල විශාල ප්‍රතිලාභයක් විය හැකිය.
අපි අපේ අංශක 1.8 පියවර කෝණයෙන් පටන් ගනිමු. මෙම පියවර කෝණය යනු මෝටරය මන්දගාමී වන විට සෑම පියවරක්ම සමස්තයේ විශාල කොටසක් බවට පත්වන බවයි. මන්දගාමී හා අඩු වේගයකින්, සාපේක්ෂව විශාල පියවර ප්රමාණය මෝටර් රථයේ දඟර ඇති කරයි. අඩු වේගයකින් ක්‍රියාත්මක වීමේ සුමට බව අඩු කිරීම සඳහා එක් ක්‍රමයක් නම් එක් එක් මෝටර් පියවරේ ප්රමාණය අඩු කිරීමයි. මයික්‍රෝ ස්ටෙප් කිරීම වැදගත් විකල්පයක් වන්නේ මෙහිදීය.
මෝටර් වංගු වලට ධාරාව පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දන පළල මොඩියුලේටඩ් (PWM) භාවිතා කිරීමෙන් ක්ෂුද්‍ර පියවර සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. සිදු වන්නේ මෝටර් රියදුරු විසින් වෝල්ටීයතා සයින් තරංග දෙකක් මෝටර් වංගු වෙත ලබා දීමයි, ඒ සෑම එකක්ම අංශක 90 ක් අනෙක් එක සමඟ අදියරෙන් බැහැර වේ. එබැවින්, එක් වංගු කිරීමක දී ධාරාව වැඩි වන අතර, ක්‍රමයෙන් ධාරාව මාරු කිරීම සඳහා එය අඩු වන අතර, එය සම්මත සම්පූර්ණ පියවරකින් (හෝ පොදු අර්ධ පියවරකින් පවා) පාලනයකට වඩා සුමට චලිතයක් සහ ස්ථාවර ව්‍යවර්ථ නිෂ්පාදනයක් ඇති කරයි. (රූපය 2 බලන්න).
තනි-අක්ෂයstepper motor controller +driver ක්‍රියාත්මක වේ
ක්ෂුද්‍ර පියවර පාලනය මත පදනම්ව නිරවද්‍යතාවයේ වැඩි වීමක් තීරණය කිරීමේදී, ඉංජිනේරුවන් මෙය අනෙකුත් මෝටර් ලක්ෂණ වලට බලපාන ආකාරය සලකා බැලිය යුතුය. ව්‍යවර්ථ බෙදා හැරීමේ සුමට බව, අඩු-වේග චලිතය සහ අනුනාදනය ක්ෂුද්‍ර පියවර භාවිතයෙන් වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර, පාලනයේ සහ මෝටර් සැලසුම්වල සාමාන්‍ය සීමාවන් ඔවුන්ගේ පරමාදර්ශී සමස්ත ලක්ෂණ කරා ළඟා වීම වළක්වයි. ස්ටෙපර් මෝටරයක ක්‍රියාකාරිත්වය හේතුවෙන්, ක්ෂුද්‍ර ස්ටෙපින් ඩ්‍රයිව් වලට සත්‍ය සයින් තරංගයක් ආසන්න කළ හැක්කේ පමණි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ක්ෂුද්‍ර පියවරක් මෙහෙයුමකදී මේ සෑම එකක්ම විශාල ලෙස අඩු වුවද, යම් ව්‍යවර්ථ රැල්ලක්, අනුනාදයක් සහ ශබ්දයක් පද්ධතිය තුළ පවතිනු ඇති බවයි.
යාන්ත්රික නිරවද්යතාව
ඔබේ ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය ලබා ගැනීම සඳහා තවත් යාන්ත්රික ගැලපීමක් වන්නේ කුඩා අවස්ථිති බරක් භාවිතා කිරීමයි. මෝටරය නැවැත්වීමට උත්සාහ කරන විට විශාල අවස්ථිති භාවයකට සම්බන්ධ කර ඇත්නම්, පැටවීම සුළු වශයෙන් අධික ලෙස භ්‍රමණය වීමට හේතු වේ. මෙය බොහෝ විට කුඩා දෝෂයක් වන බැවින්, එය නිවැරදි කිරීමට මෝටර් පාලකය භාවිතා කළ හැකිය.
අවසාන වශයෙන්, අපි නැවත පාලකය වෙත හැරෙමු. මෙම ක්‍රමයට යම් ඉංජිනේරු පරිශ්‍රමයක් දැරීමට සිදුවේ. නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ඔබ භාවිතා කිරීමට තෝරාගෙන ඇති මෝටරය සඳහා විශේෂයෙන් ප්‍රශස්ත කරන ලද පාලකයක් භාවිතා කිරීමට ඔබට අවශ්‍ය විය හැකිය. මෙය ඇතුළත් කිරීම සඳහා ඉතා නිවැරදි ක්රමයකි. මෝටර ධාරාව නිවැරදිව හැසිරවීමට පාලකයට ඇති හැකියාව වඩා හොඳ වන තරමට, ඔබ භාවිතා කරන ස්ටෙපර් මෝටරයෙන් ඔබට වඩාත් නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය. මක්නිසාද යත්, පියවර චලිතය ආරම්භ කිරීම සඳහා මෝටර් වංගුවලට ලැබෙන ධාරාව හරියටම පාලකය නියාමනය කරයි.
යෙදුම මත පදනම්ව චලන පද්ධතිවල නිරවද්‍යතාවය පොදු අවශ්‍යතාවයකි. නිරවද්‍යතාවයක් ඇති කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් පද්ධතිය එකට ක්‍රියා කරන ආකාරය අවබෝධ කර ගැනීම, එක් එක් මෝටරයේ යාන්ත්රික සංරචක නිර්මාණය කිරීමේදී භාවිතා කරන ඒවා ඇතුළුව පවතින තාක්‍ෂණයෙන් ප්‍රයෝජන ගැනීමට ඉංජිනේරුවෙකුට ඉඩ සලසයි.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-19-2023
