හි වැඩ කිරීමේ මූලධර්මයග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණවේ: ගැළපෙන මෝටරය මඟින් ඉස්කුරුප්පු ඇණ භ්‍රමණය වන අතර, දැල් රෝලර් හරහා, මෝටරයේ භ්‍රමණ චලිතය ගෙඩියේ රේඛීය ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතය බවට පරිවර්තනය වේ. ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණ සර්පිලාකාර චලිතය සහ ග්රහලෝක චලිතය ඒකාබද්ධ කරයි, එය ඉහළ කාර්ය සාධන අවශ්‍යතා සහිත විස්තීරණ තත්වයන් සඳහා ඉතා යෝග්ය වේ.
ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණ රූපයේ දැක්වේ. එහි ප්රධාන සංරචක වන්නේ:
ඉස්කුරුප්පු ඇණ, එහි නූල් පැතිකඩ සෘජුකෝණාස්‍ර ත්‍රිකෝණයකි (හිස් 3ක් සහ ඊට ඉහළින් ඇති නූල්)
ගෙඩි, එහි අභ්යන්තර නූල් පැතිකඩ ඉස්කුරුප්පු ඇණට සමාන වේ.
රෝලර්, තනි-ආරම්භක නූල්, එක් එක් රෝලරයේ අවසානය සිලින්ඩරාකාර හැරීමක් සහ රෝලර් රේඩියල් දිශාවට ඒකාකාරව බෙදා හැරීම සහතික කිරීම සඳහා බෆල් වල වටකුරු සිදුරේ ස්ථාපනය කර ඇත. ගියර් දත් අභ්යන්තර වළලු ආම්පන්න සමඟ දැල් වන අතර, රෝලරය සුමටව ඉදිරියට ධාවනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
Rකෑම වළල්ල,බෆල් අගුලු දැමීම.
පැතලි යතුරධාවනය වන වස්තූන් සම්බන්ධ කිරීමට භාවිතා කරයි. එය සරල ව්‍යුහයක් ඇත, විසුරුවා හැරීමට සහ එකලස් කිරීමට පහසු වන අතර හොඳ හෙජින් ගුණ ඇත. එය අධික වේගය, විචල්ය පැටවීම සහ බලපෑම් තත්වයන් සඳහා සුදුසු වේ.
ප්‍රතිලෝම ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණ, ප්‍රතිලෝම රෝලර් ඉස්කුරුප්පු සහ ප්‍රතිලෝම ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ලෙසද හැඳින්වේ, රෝලර් සැකැස්ම හෝ චලන දිශාව සාම්ප්‍රදායික ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පුවකට ප්‍රතිවිරුද්ධ වන රේඛීය සම්ප්‍රේෂණ උපාංගයකි.
ප්‍රතිලෝම ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණ කුඩා ප්‍රමාණයක් සහ විශාල බරක් ඇත. රාමු රහිත මෝටරයක් සමඟ, එය මානව රොබෝ අත්, කකුල්, උකුල් සන්ධි ආදිය සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
සම්මත ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු වලට අධික වේගය, ශක්තිමත් බර දරණ ධාරිතාව සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයේ වාසි ඇත. ඵලදායි ආඝාතය මීටර එකකට වඩා ළඟා විය හැකි අතර, ඒවා අතිශයින් අධික බර පරිසරයන් සඳහා ඉතා යෝග්ය වේ.
ඉස්කුරුප්පු නව මුදා හැරීමේ ස්ථානය සඳහා Humanoid robot. Trapezoidal ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහබෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණයාන්ත්‍රික යන්ත්‍ර මෙවලම් ක්ෂේත්‍රයේ පරිණත යෙදුමක් වී ඇත, ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණ දැනට ඇත්තේ ගුවන් සේවා සහ අනෙකුත් ඉහළ මට්ටමේ යෙදුම්වල පමණි. ටෙස්ලා හියුමනොයිඩ් යන්ත්‍රය 14 රේඛීය යතුර 8-10 රෝලර් ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කරයි.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-06-2024
