ඩිජිටල් පාලන තාක්ෂණය දියුණු වීමත් සමඟ බොහෝ චලන පාලන පද්ධති භාවිතා කරයිස්ටෙපර් මෝටරහෝ servo motors execution motors ලෙස. පාලන මාදිලියේ දෙක සමාන වුවද (ස්පන්දන නූල් සහ දිශාව සංඥා), නමුත් කාර්ය සාධනය සහ යෙදුම් අවස්ථා භාවිතයේ විශාල වෙනසක් ඇත.
ස්ටෙපිං මෝටරය සහ සර්වෝ මෝටරය
Tඔහු විවිධ ආකාරවලින් පාලනය කරයි
ස්ටෙපිං මෝටරය (ස්පන්දනයක කෝණයක්, විවෘත-ලූප් පාලනය): විදුලි ස්පන්දන සංඥාව විවෘත ලූප පාලනයේ කෝණික විස්ථාපනයක් හෝ රේඛීය විස්ථාපනයක් බවට පරිවර්තනය වේ, අධි බර නොවන අවස්ථාවකදී, මෝටරයේ වේගය, පිහිටීම නැවතුම රඳා පවතින්නේ බර වෙනස් වීමේ බලපෑමකින් තොරව ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්‍යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණි.
ස්ටෙපර් මෝටර ප්‍රධාන වශයෙන් අදියර ගණන අනුව වර්ගීකරණය කර ඇති අතර ද්වි-අදියර සහ පස්-අදියර ස්ටෙපර් මෝටර වෙළඳපොලේ බහුලව භාවිතා වේ. ද්වි-අදියර පියවර මෝටරය එක් විප්ලවයකට සමාන කොටස් 400 කට බෙදිය හැකි අතර, පස්-අදියර සමාන කොටස් 1000 කට බෙදිය හැකිය, එබැවින් පස්-අදියර පියවර මෝටරයේ ලක්ෂණ වඩා හොඳ, කෙටි ත්වරණය සහ අඩුවීමේ කාලය සහ අඩු වේ. ගතික අවස්ථිති භාවය. ද්වි-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයේ පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් 3.6°, 1.8° වන අතර පස්-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයේ පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් 0.72°, 0.36° වේ.
සර්වෝ මෝටරය (බහු ස්පන්දනවල කෝණයක්, සංවෘත ලූප පාලනය): සර්වෝ මෝටරය ස්පන්දන ගණන පාලනය කිරීම හරහා ද, සර්වෝ මෝටර් භ්‍රමණ කෝණය, අනුරූප ස්පන්දන සංඛ්‍යාව යවන අතර රියදුරුට ද ප්‍රතිපෝෂණය ලැබෙනු ඇත. ආපසු සංඥා කරන අතර, සර්වෝ මෝටරය ස්පන්දනවල සංසන්දනයක් ඇති කරයි, එවිට පද්ධතිය සර්වෝ මෝටරයට යවන ලද ස්පන්දන සංඛ්‍යාව ද, ඒ සමඟම ආපසු ලැබුණු ස්පන්දන කීයක් ද යන්න දැන ගනු ඇත, භ්‍රමණය පාලනය කිරීමට හැකි වනු ඇත. මෝටරය ඉතා නිවැරදිව. සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය තීරණය වන්නේ කේතකයේ (රේඛා ගණන) නිරවද්‍යතාවයෙන්, එනම් සර්වෝ මෝටරයටම ස්පන්දන යැවීමේ කාර්යය ඇති අතර එය සෑම කෝණයකටම අනුරූප ස්පන්දන සංඛ්‍යාව යවයි. භ්‍රමණය, එවිට සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සහ සර්වෝ මෝටර කේතක ස්පන්දන දෝංකාරයක් සාදයි, එබැවින් එය සංවෘත-ලූප පාලනයක් වන අතර පියවර මෝටරය විවෘත-ලූප් පාලනයකි.
Low-frequency ලක්ෂණ වෙනස් වේ
පියවර මෝටරය: අඩු-සංඛ්‍යාත කම්පනය අඩු වේගයකින් සිදුවීම පහසුය. ස්ටෙපින් මෝටරය අඩු වේගයකින් ක්‍රියා කරන විට, සාමාන්‍යයෙන් අඩු සංඛ්‍යාත කම්පන සංසිද්ධිය ජය ගැනීමට damping තාක්ෂණය භාවිතා කළ යුතුය, එනම් මෝටරයට ඩැම්පරයක් එකතු කිරීම හෝ උප බෙදුම් තාක්ෂණය භාවිතයෙන් ධාවනය කිරීම වැනි.
සර්වෝ මෝටරය: ඉතා සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය, අඩු වේගයකින් වුවද කම්පන සංසිද්ධිය නොපෙනේ.
Tඔහු විවිධ අවස්ථා-සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ
ස්ටෙපින් මෝටරය: වේගය වැඩි වීමත් සමඟ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය අඩු වන අතර වැඩි වේගයකදී එය තියුනු ලෙස අඩු වේ, එබැවින් එහි උපරිම ක්‍රියාකාරී වේගය සාමාන්‍යයෙන් 300-600r / min වේ.
සර්වෝ මෝටරය: නියත ව්යවර්ථ ප්‍රතිදානය, එනම්, එහි ශ්‍රේණිගත වේගය (සාමාන්‍යයෙන් 2000 හෝ 3000 r/min), නිමැවුම් ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය, නියත බල ප්‍රතිදානයට වඩා ශ්‍රේණිගත කළ වේගය තුළ.
Dවෙනත් අධි බර ධාරිතාව
පියවර මෝටරය: සාමාන්‍යයෙන් අධි බර ධාරිතාවක් නොමැත. ස්ටෙපින් මෝටරය එවැනි අධි බර ධාරිතාවක් නොමැති නිසා, මෙම අවස්ථිති අවස්ථාව තෝරාගැනීම ජය ගැනීම සඳහා, බොහෝ විට මෝටරයේ විශාල ව්‍යවර්ථයක් තෝරා ගැනීමට අවශ්‍ය වන අතර, සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයේදී යන්ත්‍රයට එතරම් ව්‍යවර්ථයක් අවශ්‍ය නොවේ. ව්යවර්ථ සංසිද්ධිය නාස්තියක් වනු ඇත.
සර්වෝ මෝටර: ශක්තිමත් අධි බර ධාරිතාවක් ඇත. එහි වේගය අධි බර සහ ව්යවර්ථ අධි බර කිරීමේ හැකියාව ඇත. එහි උපරිම ව්‍යවර්ථය ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය මෙන් තුන් ගුණයක් වන අතර, එය අවස්ථිතියේ ආරම්භක මොහොතේ අවස්ථිති භාරයේ අවස්ථිති අවස්ථාව ජය ගැනීමට භාවිතා කළ හැකිය.
Dවෙනත් මෙහෙයුම් කාර්ය සාධනය
ස්ටෙපින් මෝටරය: විවෘත ලූප පාලනය සඳහා ස්ටෙපිං මෝටර පාලනය, ආරම්භක සංඛ්‍යාතය ඉතා ඉහළ හෝ විශාල බරක් පියවර නැති වීමට ඉඩ ඇත හෝ අධික වේගයක් නැවැත්වීමේ සංසිද්ධිය අවහිර කිරීම අධි වෙඩි තැබීමේ සංසිද්ධියට ගොදුරු වේ, එබැවින් සහතික කිරීම සඳහා එහි පාලනයේ නිරවද්‍යතාවය, වේගය වැඩිවීමේ හා වැටීමේ ගැටලුව සමඟ කටයුතු කළ යුතුය.
සර්වෝ මෝටරය: සංවෘත-ලූප් පාලනය සඳහා AC සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය, රියදුරුට සෘජුවම මෝටර් කේතීකරණ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා නියැදීම මත විය හැකිය, පිහිටුම් ලූපයේ සහ වේග ලූපයේ අභ්‍යන්තර සංයුතිය, සාමාන්‍යයෙන් ස්ටෙපින් මෝටරයේ පියවර නැතිවීමේදී නොපෙනේ. අධි වෙඩි තැබීමේ සංසිද්ධිය, පාලන කාර්ය සාධනය වඩාත් විශ්වාසදායක වේ.
Speed ප්‍රතිචාර කාර්ය සාධනය වෙනස් වේ
ස්ටෙපිං මෝටරය: නිශ්චලතාවයේ සිට ක්‍රියාකාරී වේගය දක්වා වේගවත් කිරීමට (සාමාන්‍යයෙන් විනාඩියකට විප්ලව සිය ගණනක්) 200 ~ 400ms අවශ්‍ය වේ.
සර්වෝ මෝටරය: AC සර්වෝ පද්ධති ත්වරණය කාර්ය සාධනය වඩා හොඳ වේ, ස්ථාවර ත්වරණයේ සිට එහි ශ්‍රේණිගත වේගය 3000 r/min දක්වා, මිලි තත්පර කිහිපයක් පමණක්, වේගවත් ආරම්භක-නැවතුම් සහ ඉහළ පාලනය සඳහා ස්ථානීය නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. ක්ෂේත්රය.
අදාළ නිර්දේශ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
පසු කාලය: අප්‍රේල්-28-2024
