
ඩිජිටල් පාලන තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, බොහෝ චලන පාලන පද්ධති භාවිතා කරන්නේස්ටෙපර් මෝටරහෝ ක්රියාත්මක කිරීමේ මෝටර ලෙස සර්වෝ මෝටර. පාලන මාදිලියේ දෙක සමාන වුවත් (ස්පන්දන නූල් සහ දිශා සංඥා), නමුත් කාර්ය සාධනය සහ යෙදුම් අවස්ථා භාවිතයේ විශාල වෙනසක් ඇත.
ස්ටෙපින් මෝටරය සහ සර්වෝ මෝටරය
Tඔහු විවිධ ක්රම පාලනය කරයි
පියවර මෝටරය (ස්පන්දන කෝණයක්, විවෘත-ලූප් පාලනය): විද්යුත් ස්පන්දන සංඥාව විවෘත-ලූප් පාලනයේ කෝණික විස්ථාපනයක් හෝ රේඛා විස්ථාපනයක් බවට පරිවර්තනය වේ, අධික බරක් නොමැති අවස්ථාවක, මෝටරයේ වේගය, නැවතුමේ පිහිටීම රඳා පවතින්නේ ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණි, බර වෙනස් වීමේ බලපෑමකින් තොරව.
ස්ටෙපර් මෝටර ප්රධාන වශයෙන් අදියර ගණන අනුව වර්ගීකරණය කර ඇති අතර, ද්වි-අදියර සහ පස්-අදියර ස්ටෙපර් මෝටර වෙළඳපොලේ බහුලව භාවිතා වේ. ද්වි-අදියර පියවර මෝටරය විප්ලවයකට සමාන කොටස් 400 කට බෙදිය හැකි අතර, පස්-අදියර සමාන කොටස් 1000 කට බෙදිය හැකිය, එබැවින් පස්-අදියර පියවර මෝටරයේ ලක්ෂණ වඩා හොඳය, කෙටි ත්වරණය සහ අවපාත කාලය සහ අඩු ගතික අවස්ථිති බව. ද්වි-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයේ පියවර කෝණය සාමාන්යයෙන් 3.6°, 1.8° වන අතර පස්-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයේ පියවර කෝණය සාමාන්යයෙන් 0.72°, 0.36° වේ.
සර්වෝ මෝටරය (බහු ස්පන්දන කෝණයක්, සංවෘත-ලූප් පාලනය): සර්වෝ මෝටරය ස්පන්දන ගණන පාලනය කිරීම හරහා ද වේ, සර්වෝ මෝටරයේ භ්රමණ කෝණය, අනුරූප ස්පන්දන ගණන යවනු ඇත, රියදුරුට ප්රතිපෝෂණ සංඥාව ද ආපසු ලැබෙනු ඇත, සහ සර්වෝ මෝටරය ස්පන්දන සංසන්දනයක් සාදයි, එවිට පද්ධතියට සර්වෝ මෝටරයට යවන ලද ස්පන්දන ගණන දැනගත හැකි අතර, ඒ සමඟම කොපමණ ස්පන්දන ආපසු ලැබී ඇත්දැයි, මෝටරයේ භ්රමණය ඉතා නිවැරදිව පාලනය කිරීමට හැකි වනු ඇත. සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්යතාවය කේතකයේ නිරවද්යතාවය (රේඛා ගණන) මගින් තීරණය වේ, එනම්, සර්වෝ මෝටරයටම ස්පන්දන යැවීමේ කාර්යය ඇති අතර, එය භ්රමණයේ සෑම කෝණයකටම අනුරූප ස්පන්දන ගණන යවයි, එවිට සර්වෝ ධාවකය සහ සර්වෝ මෝටර් කේතක ස්පන්දන දෝංකාරයක් සාදයි, එබැවින් එය සංවෘත-ලූප් පාලනයක් වන අතර, පියවර මෝටරය විවෘත-ලූප් පාලනයකි.
Low-සංඛ්යාත ලක්ෂණ වෙනස් වේ.
ස්ටෙපින් මෝටරය: අඩු සංඛ්යාත කම්පනය අඩු වේගයකින් සිදු වීම පහසුය.ස්ටෙපින් මෝටරය අඩු වේගයකින් ක්රියා කරන විට, සාමාන්යයෙන් අඩු සංඛ්යාත කම්පන සංසිද්ධිය ජය ගැනීම සඳහා ඩැම්පින් තාක්ෂණය භාවිතා කළ යුතුය, එනම් මෝටරයට ඩැම්පරයක් එකතු කිරීම හෝ උප උප අංශ තාක්ෂණය භාවිතයෙන් ධාවනය කිරීම.
සර්වෝ මෝටරය: ඉතා සුමට ක්රියාකාරිත්වය, අඩු වේගයකින් වුවද කම්පන සංසිද්ධියක් නොපෙනේ.
Tවිවිධ අවස්ථා-සංඛ්යාත ලක්ෂණ
ස්ටෙපින් මෝටරය: වේගය වැඩි වීමත් සමඟ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය අඩු වන අතර, වැඩි වේගයකින් එය තියුනු ලෙස අඩු වේ, එබැවින් එහි උපරිම ක්රියාකාරී වේගය සාමාන්යයෙන් 300-600r/min වේ.
සර්වෝ මෝටරය: නියත ව්යවර්ථ ප්රතිදානය, එනම්, එහි ශ්රේණිගත වේගයෙන් (සාමාන්යයෙන් 2000 හෝ 3000 r/min), ප්රතිදාන ශ්රේණිගත ව්යවර්ථය, නියත බල ප්රතිදානයට වඩා ශ්රේණිගත වේගයෙන්.
Dවෙනත් අධි බර ධාරිතාවක්
ස්ටෙපින් මෝටරය: සාමාන්යයෙන් අධි බර ධාරිතාවක් නොමැත. ස්ටෙපින් මෝටරයට එවැනි අධි බර ධාරිතාවක් නොමැති නිසා, මෙම අවස්ථිති මොහොත තෝරා ගැනීම ජය ගැනීම සඳහා, බොහෝ විට මෝටරයේ විශාල ව්යවර්ථයක් තෝරා ගැනීමට අවශ්ය වන අතර, සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර යන්ත්රයට එතරම් ව්යවර්ථයක් අවශ්ය නොවේ, ව්යවර්ථ සංසිද්ධියක් නාස්ති වනු ඇත.
සර්වෝ මෝටර: ශක්තිමත් අධි බර ධාරිතාවක් ඇත. එයට වේග අධි බර සහ ව්යවර්ථ අධි බර හැකියාව ඇත. එහි උපරිම ව්යවර්ථය ශ්රේණිගත ව්යවර්ථය මෙන් තුන් ගුණයක් වන අතර, එය අවස්ථිති ආරම්භක මොහොතේ අවස්ථිති බරෙහි අවස්ථිති මොහොත ජය ගැනීමට භාවිතා කළ හැකිය.
Dවෙනස් මෙහෙයුම් කාර්ය සාධනය
පියවර මෝටරය: විවෘත-ලූප් පාලනය සඳහා පියවර මෝටර පාලනය, ආරම්භක සංඛ්යාතය ඉතා ඉහළ හෝ ඉතා විශාල නම් බරක් පියවර අහිමි වීමට හෝ අධික ලෙස නැවැත්වීමේ සංසිද්ධිය අවහිර කිරීමට ඉඩ ඇත. වේගය අධික ලෙස වෙඩි තැබීමේ සංසිද්ධියට ඉඩ ඇත, එබැවින් එහි පාලනයේ නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සඳහා, නැගීමේ සහ වැටීමේ වේගයේ ගැටලුව සමඟ කටයුතු කළ යුතුය.
සර්වෝ මෝටරය: සංවෘත-ලූප් පාලනය සඳහා AC සර්වෝ ඩ්රයිව් පද්ධතිය, රියදුරු මෝටර් කේතක ප්රතිපෝෂණ සංඥා නියැදීම මත කෙලින්ම සිටිය හැකිය, ස්ථාන ලූපයේ සහ වේග ලූපයේ අභ්යන්තර සංයුතිය, සාමාන්යයෙන් පියවර මෝටරයේ පියවර නැතිවීම හෝ අධික ලෙස වෙඩි තැබීමේ සංසිද්ධිය තුළ නොපෙන්වයි, පාලන කාර්ය සාධනය වඩාත් විශ්වාසදායකය.
Sපීඩ් ප්රතිචාර කාර්ය සාධනය වෙනස් වේ.
ස්ටෙපින් මෝටරය: නිශ්චලතාවයේ සිට ක්රියාකාරී වේගය දක්වා වේගවත් කිරීමට (සාමාන්යයෙන් මිනිත්තුවකට විප්ලව සිය ගණනක්) 200 ~ 400ms අවශ්ය වේ.
සර්වෝ මෝටරය: AC සර්වෝ පද්ධති ත්වරණය කාර්ය සාධනය වඩා හොඳය, ස්ථාවර ත්වරණය සිට එහි ශ්රේණිගත වේගය 3000 r/min දක්වා, මිලි තත්පර කිහිපයක් පමණක්, ඉහළ ක්ෂේත්රයේ පාලනයේ වේගවත් ආරම්භක-නැවතුම් සහ ස්ථානීය නිරවද්යතා අවශ්යතා සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
අදාළ නිර්දේශ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 අප්රේල්-28