හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සහ වෙළඳපල සංවර්ධනය තුළ ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු යෙදීම

ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පුව: බෝල වෙනුවට නූල් රෝලර් භාවිතා කිරීමෙන්, සම්බන්ධතා ලක්ෂ්‍ය ගණන වැඩි වන අතර, එමඟින් බර පැටවීමේ ධාරිතාව, දෘඩතාව සහ සේවා කාලය වැඩි දියුණු වේ. එය හියුමනොයිඩ් රොබෝ සන්ධි වැනි ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ඉල්ලුම් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.

1)p යෙදීමලැනේටරි රෝලර් ඉස්කුරුප්පුමානවරූපී රොබෝවරුන් තුළ

හියුමනොයිඩ් රොබෝවෙකු තුළ, සන්ධි යනු චලනය සහ ක්‍රියා පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මූලික සංරචක වන අතර ඒවා භ්‍රමණ සන්ධි සහ රේඛීය සන්ධි ලෙස බෙදා ඇත:

--භ්‍රමණය වන සන්ධි: ප්‍රධාන වශයෙන් රාමු රහිත ව්‍යවර්ථය ඇතුළත් වේ මෝටර්, හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් සහ ව්‍යවර්ථ සංවේදක ආදිය.

--රේඛීය සන්ධිය: රාමු රහිත ව්‍යවර්ථ මෝටර සමඟ ඒකාබද්ධව ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කිරීමෙන් හෝ ස්ටෙපර් මෝටරසහ අනෙකුත් සංරචක, එය රේඛීය චලිතය සඳහා ඉහළ නිරවද්‍ය සම්ප්‍රේෂණ සහාය සපයයි.

උදාහරණයක් ලෙස, ටෙස්ලා හියුමනොයිඩ් රොබෝ ඔප්ටිමස්, ඉහළ අත, පහළ අත, කලවා සහ පහළ පාදයේ මූලික කොටස් ආවරණය කිරීම සඳහා එහි රේඛීය සන්ධි සඳහා ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු 14 ක් (ස්විට්සර්ලන්තයේ GSA විසින් සපයන ලදී) භාවිතා කරයි. මෙම ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත රෝලර් ඉස්කුරුප්පු මඟින් චලන ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී රොබෝවරයාගේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කෙරේ. වත්මන් පිරිවැය සාපේක්ෂව ඉහළ වුවද, අනාගතයේදී පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා සැලකිය යුතු ඉඩක් ඇත.

1)වෙළඳපල රටාව,ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු

ගෝලීය වෙළඳපොළ:

ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු වල වෙළඳපල සාන්ද්‍රණය සාපේක්ෂව ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර, ප්‍රධාන වශයෙන් ජාත්‍යන්තරව ප්‍රමුඛ පෙළේ ව්‍යවසායන් කිහිපයක් විසින් ආධිපත්‍යය දරයි:

ස්විස් ජීඑස්ඒ:ගෝලීය වෙළෙඳපොළ ප්‍රමුඛයා, Rollvis සමඟ එක්ව, වෙළෙඳපොළ කොටසෙන් 50% කට වඩා හිමිකර ගනී.

ස්විස් රෝල්විස්:2016 දී GSA විසින් අත්පත් කරගත් ගෝලීය වෙළඳපොලේ දෙවන විශාලතම.

ස්වීඩනයේ එවෙලික්ස්:ගෝලීය වෙළඳපොලේ තුන්වන ස්ථානයට පත්ව ඇති එය 2022 දී ජර්මානු ෂැෆ්ලර් සමූහය විසින් අත්පත් කර ගන්නා ලදී.

ගෘහස්ථවෙළඳපොළ:

දේශීය ආනයන මත යැපීමග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පුව80% ක් පමණ වන අතර, ප්‍රධාන නිෂ්පාදකයින් වන GSA, Rollvis, Ewellix යනාදී සමාගම්වල මුළු වෙළඳපල කොටස 70% ට වඩා වැඩිය.

කෙසේ වෙතත්, දේශීය ආදේශනය සඳහා විභවය ක්‍රමයෙන් මතුවෙමින් පවතී. වර්තමානයේ, සමහර දේශීය ව්‍යවසායන් දැනටමත් මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන හැකියාවන් අත්කර ගෙන ඇති අතර, තවත් බොහෝ ඒවා සත්‍යාපන සහ අත්හදා බැලීමේ නිෂ්පාදන අදියරවල පවතී.

වර්තමානයේ, කුඩා ප්‍රතිලෝම ග්‍රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ද KGG හි මූලික ශක්තියකි.

KGG විසින් මානවරූපී රොබෝ දක්ෂ අත් සහ ක්‍රියාකාරක සඳහා නිරවද්‍ය රෝලර් ඉස්කුරුප්පු සංවර්ධනය කරයි.