කාර්මික රොබෝවරුන් භාවිතය චීනයට වඩා බෙහෙවින් ජනප්‍රිය වන අතර මුල්ම රොබෝවරු ජනප්‍රිය නොවූ රැකියා ප්‍රතිස්ථාපනය කරති. රොබෝවරු භයානක අතින් සිදුකරන කාර්යයන් සහ නිෂ්පාදන හා ඉදිකිරීම් වලදී බර යන්ත්‍රෝපකරණ ක්රියාත්මක කිරීම හෝ රසායනාගාරවල අන්තරායකර රසායනික ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම වැනි වෙහෙසකර රැකියා භාරගෙන ඇත. බොහෝ රොබෝවරුන්ට බොහෝ දුරට ස්වාධීනව ක්‍රියා කළ හැකි අතර අනාගතයේදී රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරනු ඇත.
ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා සහයෝගී රොබෝ යෙදුම් එකක් හෝ කිහිපයක් භාවිතා කරන විට, පිරිවැය අඩු කරන අතරම නිෂ්පාදන වේගය සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි කළ හැක. එය ආරක්ෂිතව ධාවනය කළ හැකි අතර ඔබේ සේවකයින් නිදහස් කර ගැනීමට සහ තවත් අගය එකතු කළ කාර්යයක් කිරීමට උපකාර කිරීමට පුනරාවර්තන කාර්යයන් භාර ගත හැකිය. කුඩා, අක්‍රමවත් අයිතම හැසිරවීම වැනි ක්‍රියාවලීන් ප්‍රශස්ත කිරීමට උපකාරී වේබෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණධාවකයන්, සවි කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම. කැපී පෙනෙන බහුකාර්යතාව සහ පහසු නැවත යෙදවීම විශේෂාංග.
මිනිසුන් දුරස්ථව රොබෝවරුන් පාලනය කරන විට, ඔවුන්ගේ රොබෝ අත්වලට පහසුවෙන් කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. දැන් අපට කෘත්‍රිම අත් මගින් මිනිස් ඇඟිලිවල චලනය නිරීක්ෂණය කර නැවත නැවත සිදු කළ හැක.
තවද රොබෝවරුන් තුළ බහුලව භාවිතා වන මෝටර වර්ග තුනක් අඩංගු වේ: සාමාන්‍ය DC මෝටර්, සර්වෝ මෝටර සහ ස්ටෙපර් මෝටර.
1. භ්‍රමණ මෝටරයේ DC විදුලි ශක්තිය සඳහා DC මෝටර් ප්‍රතිදානය හෝ ආදානය DC මෝටර් ලෙස හැඳින්වේ, එය DC විදුලි ශක්තිය සහ එකිනෙකාගේ මෝටරය පරිවර්තනය කිරීමට යාන්ත්රික ශක්තිය ලබා ගැනීමට සමත් වේ. එය මෝටරයක් ලෙස ක්රියාත්මක වන විට, එය DC මෝටරයක් වන අතර, විද්යුත් ශක්තිය යාන්ත්රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි; එය උත්පාදක යන්ත්රයක් ලෙස ක්රියාත්මක වන විට, එය DC උත්පාදක යන්ත්රයක් වන අතර, යාන්ත්රික ශක්තිය විද්යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි.
2. සර්වෝ මෝටරය විධායක මෝටරය ලෙසද හැඳින්වේ, ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියේ, එය ලැබුණු විද්යුත් සංඥාව මෝටර පතුවළේ කෝණික විස්ථාපනය හෝ කෝණික ප්‍රවේග ප්‍රතිදානය බවට පරිවර්තනය කිරීමට විධායක මූලද්‍රව්‍ය ලෙස භාවිතා කරයි. එය කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත: DC සහ AC සර්වෝ මෝටරය. එහි ප්රධාන ලක්ෂණය වන්නේ සංඥා වෝල්ටීයතාව ශුන්ය වන විට ස්වයං භ්රමණයක් නොමැති අතර, ව්යවර්ථය වැඩි වීමත් සමග වේගය ඒකාකාර අනුපාතයකින් අඩු වේ.
3. ස්ටෙපර් මෝටරය යනු විද්යුත් ස්පන්දන සංඥාව කෝණික හෝ බවට පරිවර්තනය කරන විවෘත ලූප පාලන මූලද්‍රව්‍යයකි.රේඛීයවිස්ථාපනය. අධික බරක් නොමැති අවස්ථාවකදී, මෝටරයේ වේගය, නැවතුම් ස්ථානය රඳා පවතින්නේ ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්‍යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණක් වන අතර, බරෙහි වෙනස්වීම් වලට බලපාන්නේ නැත, එනම්, ස්පන්දන සංඥාවක් එකතු කිරීම මෝටරය, මෝටරය පියවර කෝණයක් හරහා හැරේ. මේකේ පැවැත්මරේඛීයසම්බන්ධතාවය, ස්ටෙපර් මෝටරය සමඟ පමණක් ආවර්තිතා දෝෂයක් පමණක් වන අතර සමුච්චිත දෝෂයක් සහ වෙනත් ලක්ෂණ නොමැත. පාලනය කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරය සමඟ වේගය, පිහිටීම සහ වෙනත් පාලන ක්ෂේත්‍රය ඉතා සරල කරන්න.
කේ.ජී.ජීStepping Motorසහපන්දුව/ ප්රධාන ඉස්කුරුප්පු ඇණබාහිර සංයෝජනයරේඛීය ක්‍රියාකරුසහ Shaft හරහාඉස්කුරුප්පු ඇණස්ටෙපර් මෝටරය රේඛීය ක්‍රියාකරු
ආරම්භකයින් සාමාන්යයෙන් ක්ෂුද්‍ර පාලක පාලක මෝටරය ගැන වැඩි යමක් දන්නේ නැත, ආරම්භය පාලනය කිරීමට ක්ෂුද්‍ර පාලක ප්‍රතිදානය PWM සංඥා භාවිතා කළ හැකිය.DC මෝටරය, සහ තවදුරටත් පාලනය කිරීමට උත්සාහ කළ හැකියස්ටෙපර් මෝටරයඉහළ පාලන නිරවද්යතාව සඳහා. මෝටර් රථයේ චලන ධාවකය සඳහා, ඔබට සාමාන්යයෙන් තෝරා ගත හැකියDC මෝටර් or ස්ටෙපර් මෝටර, සහසර්වෝ මෝටර්ස්නිශ්චිත භ්‍රමණ කෝණය ලබා ගැනීමට භාවිතා කරන රොබෝ අතෙහි සාමාන්යයෙන් භාවිතා වේ.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-11-2022
