කාර්මික රොබෝවරු භාවිතය චීනයට වඩා ජනප්රිය වන අතර පැරණිතම රොබෝවරු ජනප්රිය නොවන රැකියා වෙනුවට ආදේශ කරයි. රසායනාගාරවල ඇති වූ අනතුරුදායක රසායනික ද්රව්ය නිෂ්පාදනය හා ඉදිකිරීම් හා ඉදිකිරීම් හා ඉදිකිරීම් හා ඉදිකිරීම වැනි භයානක අතිවිශිෂ්ට කාර්යයන් සහ කාර්මික යන්ත්රවල රොබෝට්ස් විසින් ගනු ලැබීය. බොහෝ රොබෝවරු බොහෝ දුරට ස්වාධීනව ක්රියා කළ හැකි අතර අනාගත රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරනු ඇත.
ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සඳහා සහයෝගී රොබෝ යෙදුම් එකක් හෝ කිහිපයක් භාවිතා කරන විට, පිරිවැය අඩු කිරීමේදී ඔබට නිෂ්පාදන වේගය හා ගුණාත්මකභාවය වැඩි කළ හැකිය. එය ආරක්ෂිතව ක්රියාත්මක වන අතර ඔබේ සේවකයින් නිදහස් කර වැඩි වටිනාකමක් එකතු කළ වැඩ කිරීමට උදව් කිරීම සඳහා පුනරාවර්තන කාර්යයන් භාර ගත හැකිය. කුඩා, අක්රමවත් අයිතම හැසිරවීම වැනි ක්රියාවලීන් ප්රශස්ත කිරීමට උපකාරී වේබෝල ඉස්කුරුප්පුඩ්රයිව්, සවි කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම. විශේෂාංග කැපී පෙනෙන බහුකාර්යතාව සහ පහසු නැවත සේවයේ යෙදවීම.
මිනිසුන් දුරස්ථව රොබෝවරුන් පාලනය කරන විට, ඔවුන්ගේ රොබෝවන්ගේ දෑත් පහසුවෙන් කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. දැන් අපට කෘතිම අත් වලින් මිනිස් ඇඟිලිවල චලනය නිරීක්ෂණය කිරීමට හා ප්රතිවර්තනය කළ හැකිය.
රොබෝවරුන්ගේ බහුලව භාවිතා වන මෝටර වර්ග තුනක් අඩංගු වේ: සාමාන්ය ඩීසී මෝටර්ස්, සර්වෝ මෝටර්ස්, සහ ස්ටෙපර් මෝටර.
1. භ්රමණ මෝටරයේ ඩීසී මෝටර් ප්ලේෂන් හෝ ආදානය හෝ ආදානය ඩී.සී. මෝටර් රථ ලෙස හැඳින්වෙන රොටරි මෝටරයේ ඩීසී විදුලි බලශක්තිය හෝ ආදානය, එකිනෙකාගේ මෝටරය පරිවර්තනය කිරීම සඳහා ඩීසී විදුලි බලශක්ති හා යාන්ත්රික ශක්තිය ලබා ගත හැකිය. එය මෝටරයක් ලෙස ක්රියාත්මක වන විට, එය ඩීසී මෝටර් රථ යනු විද්යුත් ශක්තිය යාන්ත්රික ශක්තියට පරිවර්තනය කිරීම; එය විදුලි ජනක යන්ත්රයක් ලෙස ක්රියාත්මක වන විට, යාන්ත්රික ශක්තිය විදුලි ශක්තියට පරිවර්තනය කිරීම ඩීසී ජනක යන්ත්රයකි.
2. සර්වෝ මෝටරය ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධතියේ ද, ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධතියේ ද හැඳින්වෙන, ලැබුණු විදුලි සං signal ාව කෝණික අවතැන් වීම හෝ මෝටර් පතුවළේ කෝණික ප්රවේග ප්රතිදානය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා විධායක අංගයක් ලෙස භාවිතා කරයි. එය කොටස් දෙකකට බෙදා ඇත: ඩීසී සහ ඒසී සර්වෝ මෝටරය. එහි ප්රධාන ලක්ෂණය නම් සං signal ා වෝල්ටීයතාව ශුන්ය වූ විට ස්වයං භ්රමණය නොමැති වීමයි. විත්තිකරු වැඩිවීමත් සමඟ ඒකාකාර අනුපාතයකින් වේගය අඩු වේ.
3. ස්ටෙපර් මෝටරය යනු විදුලි ස්පන්දන සං signal ාවක් කෝණික හෝ කෝණික හෝරේඛීයවිස්ථාපනය. අධික ලෙස නොගැලපෙන විට, මෝටරයේ වේගය, නැවතුම් ස්ථානය රඳා පවතින්නේ ස්පන්දන සං signal ාවේ සංඛ්යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණක් බලපායි, එනම් මෝටරයට ස්පන්දන සං sign ාවක් එකතු කිරීම, මෝටරය සඳහා ස්පන්දන සං sign ාවක් එකතු කිරීම, මෝටරය පියවරක් එකතු කිරීමකි. මෙහි පැවැත්මරේඛීයසම්බන්ධතාවය, ස්ටෙපර් මෝටරය සමඟ වරින් වර දෝෂ සහ සමුච්චිත දෝෂයක් සහ වෙනත් ලක්ෂණ නොමැත. පාලනය කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරය සහිත වේග, ස්ථාන සහ වෙනත් පාලනයන්හි නියැලීම ඉතා සරල ය.
Kggපියවර මෝටරයසහබෝල/ ප්රමුඛ ඉස්කුරුප්පුබාහිර සංයෝජනයරේඛීය ක්රියාකරුසහ පතුවළ හරහාඉස්කුරුප්පුස්ටෙපර් මෝටරය රේඛීය ක්රියාකරු
ආරම්භකයින් සාමාන්යයෙන් ක්ෂුද්ර පාලක පාලන මෝටරය ගැන වැඩි යමක් නොදන්නා, ආරම්භයේ සිටම ක්ෂුද්ර පාලක ප්රතිදානය PWM සං signal ාව පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා කළ හැකියඩීසී මෝටරයතවද තවදුරටත් පාලනය කිරීමට තවදුරටත් උත්සාහ කළ හැකියස්ටෙපර් මෝටරයඉහළ පාලක නිරවද්යතාව සඳහා. මෝටර් රථයේ චලන ධාවකය සඳහා, ඔබට සාමාන්යයෙන් තෝරා ගත හැකියඩීසී මෝටර or ස්ට්රේපර් මෝටර, සහසර්වෝ මෝටර්ස්සාමාන්යයෙන් රොබෝ හස්තයේ භාවිතා වේ, හරියටම භ්රමණ කෝණය ලබා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
පශ්චාත් කාලය: ඔක්තෝබර් -11-2022
