කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ භාවිතය චීනයට වඩා බෙහෙවින් ජනප්‍රියයි, මුල් කාලීන රොබෝවරු ජනප්‍රිය නොවන රැකියා ප්‍රතිස්ථාපනය කරති. රොබෝවරු භයානක අතින් කරන කාර්යයන් සහ නිෂ්පාදන හා ඉදිකිරීම් වලදී බර යන්ත්‍රෝපකරණ ක්‍රියාත්මක කිරීම හෝ රසායනාගාරවල භයානක රසායනික ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම වැනි වෙහෙසකර රැකියා භාරගෙන ඇත. බොහෝ රොබෝවරුන්ට බොහෝ දුරට ස්වාධීනව ක්‍රියා කළ හැකි අතර අනාගතයේදී රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරනු ඇත.
ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා සහයෝගී රොබෝ යෙදුම් එකක් හෝ කිහිපයක් භාවිතා කරන විට, ඔබට පිරිවැය අඩු කරන අතරම නිෂ්පාදන වේගය සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි කළ හැකිය. එය ආරක්ෂිතව ක්‍රියාත්මක විය හැකි අතර ඔබේ සේවකයින් නිදහස් කිරීමට සහ වැඩි අගය එකතු කළ කාර්යයන් කිරීමට උපකාරී වන පුනරාවර්තන කාර්යයන් භාර ගත හැකිය. කුඩා, අක්‍රමවත් අයිතම හැසිරවීම වැනි ක්‍රියාවලීන් ප්‍රශස්ත කිරීමට උපකාරී වේ.බෝල ඉස්කුරුප්පුවධාවක, සවි කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම. කැපී පෙනෙන බහුකාර්යතාව සහ පහසු නැවත ස්ථානගත කිරීමේ විශේෂාංග.
මිනිසුන් දුරස්ථව රොබෝවරුන් පාලනය කරන විට, ඔවුන්ගේ රොබෝ අත්වලට පහසුවෙන් කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. දැන් අපට කෘතිම අත් මගින් මිනිස් ඇඟිලිවල චලනය නිරීක්ෂණය කර ප්‍රතිනිර්මාණය කළ හැකිය.
රොබෝවරුන්ගේ බහුලව භාවිතා වන මෝටරවල වර්ග තුනක් අඩංගු වේ: සාමාන්‍ය DC මෝටර, සර්වෝ මෝටර සහ ස්ටෙපර් මෝටර.
1. භ්‍රමණ මෝටරයේ DC විද්‍යුත් ශක්තිය සඳහා DC මෝටර ප්‍රතිදානය හෝ ආදානය, DC මෝටරය ලෙස හැඳින්වේ, එය DC විද්‍යුත් ශක්තිය සහ යාන්ත්‍රික ශක්තිය ලබා ගැනීමට සමත් වන අතර එමඟින් එකිනෙකාගේ මෝටරය පරිවර්තනය කළ හැකිය. එය මෝටරයක් ලෙස ක්‍රියාත්මක වන විට, එය DC මෝටරයක් වන අතර, විද්‍යුත් ශක්තිය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි; එය උත්පාදකයක් ලෙස ක්‍රියාත්මක වන විට, එය DC උත්පාදක යන්ත්‍රයක් වන අතර, යාන්ත්‍රික ශක්තිය විද්‍යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි.
2. සර්වෝ මෝටරය විධායක මෝටරය ලෙසද හැඳින්වේ, ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතිය තුළ, ලැබුණු විද්‍යුත් සංඥාව මෝටර් පතුවළේ කෝණික විස්ථාපනය හෝ කෝණික ප්‍රවේග ප්‍රතිදානය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා එය විධායක මූලද්‍රව්‍යයක් ලෙස භාවිතා කරයි. එය කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත: DC සහ AC සර්වෝ මෝටරය. එහි ප්‍රධාන ලක්ෂණය වන්නේ සංඥා වෝල්ටීයතාවය ශුන්‍ය වන විට ස්වයං භ්‍රමණයක් නොමැති අතර, ව්‍යවර්ථය වැඩි වීමත් සමඟ වේගය ඒකාකාර අනුපාතයකින් අඩු වීමයි.
3. ස්ටෙපර් මෝටරය යනු විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥාව කෝණික හෝ බවට පරිවර්තනය කරන විවෘත-ලූප් පාලන අංගයකි.රේඛීයවිස්ථාපනය. අධික බරක් නොමැති අවස්ථාවක, මෝටරයේ වේගය, නැවතුම් ස්ථානය ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්‍යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණක් රඳා පවතින අතර, බරෙහි වෙනස්කම් මගින් බලපෑමට ලක් නොවේ, එනම්, මෝටරයට ස්පන්දන සංඥාවක් එකතු කිරීමෙන්, මෝටරය පියවර කෝණයක් හරහා හැරේ. මෙම පැවැත්මරේඛීයසම්බන්ධතාවය, ස්ටෙපර් මෝටරය සමඟ සම්බන්ධ වී ඇත්තේ ආවර්තිතා දෝෂයක් පමණක් වන අතර සමුච්චිත දෝෂයක් නොමැති අතර අනෙකුත් ලක්ෂණ වේ. ස්ටෙපර් මෝටරය සමඟ වේගය, පිහිටීම සහ අනෙකුත් පාලන ක්ෂේත්‍රයන්හි පාලනය ඉතා සරල කරන්න.
කේ.ජී.ජී.ස්ටෙපින් මෝටරයසහබෝලය/ ලීඩින් ඉස්කුරුප්පුවබාහිර සංයෝජනයරේඛීය ක්‍රියාකරුසහ පතුවළ හරහාඉස්කුරුප්පු ඇණස්ටෙපර් මෝටරය රේඛීය ක්‍රියාකරු
ආරම්භකයින් සාමාන්‍යයෙන් ක්ෂුද්‍ර පාලක පාලන මෝටරය ගැන එතරම් දන්නේ නැත, ආරම්භකයින්ට ක්ෂුද්‍ර පාලක ප්‍රතිදාන PWM සංඥාව භාවිතා කර පාලනය කළ හැකිය.DC මෝටරය, සහ තවදුරටත් පාලනය කිරීමට උත්සාහ කළ හැකියස්ටෙපර් මෝටරයඉහළ පාලන නිරවද්‍යතාවයක් සඳහා. මෝටර් රථයේ චලන ධාවනය සඳහා, ඔබට සාමාන්‍යයෙන් තෝරා ගත හැකියDC මෝටර or ස්ටෙපර් මෝටර, සහසර්වෝ මෝටරසාමාන්‍යයෙන් රොබෝ අතෙහි භාවිතා වන අතර, නිවැරදි භ්‍රමණ කෝණය ලබා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-11-2022
