නිදහසේ අංශක හයක සමාන්තර රොබෝවරයාගේ ව්යුහය ඉහළ සහ පහළ වේදිකා, දුරේක්ෂ 6 කින් සමන්විත වේ.සිලින්ඩර්මැද, සහ ඉහළ සහ පහළ වේදිකාවල එක් එක් පැත්තේ බෝල සරනේරු 6 ක්.
සාමාන්‍ය දුරේක්ෂ සිලින්ඩර සර්වෝ-විදුලි හෝ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර වලින් සමන්විත වේ (හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර ආකාරයෙන් විශාල ටොන් ගණනක්). හය දෙනෙකුගේ උපකාරයෙන්විදුලි සිලින්ඩර ක්‍රියාකරුප්‍රසාරණය සහ හැකිලීමේ චලනය, විවිධ අවකාශීය චලන ඉරියව් අනුකරණය කළ හැකි චලනයේ නිදහසේ අංශක හයක (X, Y, Z, α, β, γ) අවකාශයේ වේදිකාව සම්පූර්ණ කරන්න, එබැවින් පුළුල් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. පියාසර සිමියුලේටර්, මෝටර් රථ රියදුරු සිමියුලේටර්, භූමිකම්පා සිමියුලේටර්, චන්ද්‍රිකා, මිසයිල සහ වෙනත් ගුවන් යානා, විනෝදාස්වාද උපකරණ (චාලක චිත්‍රපට පැද්දීමේ වේදිකාව) සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍ර වැනි විවිධ පුහුණු සිමියුලේටර්. සැකසුම් කර්මාන්තයේ දී හය-අක්ෂ සම්බන්ධක යන්ත්‍ර මෙවලම්, රොබෝවරු සහ යනාදිය බවට පත් කළ හැකිය.
නිදහසේ අංශක හයක සමාන්තර රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන ලක්ෂණ:
කාර්මික රොබෝවරුන් හඳුන්වාදීමේ සිට, ටැන්ඩම් යාන්ත්‍රණයන් සහිත රොබෝවරු ආධිපත්‍යය දැරූහ. ටැන්ඩම් රොබෝවරුන්ට සරල ව්‍යුහයක් සහ විශාල මෙහෙයුම් ඉඩක් ඇති අතර, ඒ අනුව බහුලව භාවිතා වේ. ටැන්ඩම් රොබෝවරුන්ගේ සීමාවන් නිසා, පර්යේෂකයන් ඔවුන්ගේ පර්යේෂණ දිශාව ක්‍රමයෙන් සමාන්තර රොබෝවරුන් වෙත මාරු කර ඇත. ටැන්ඩම් රොබෝවරුන් හා සසඳන විට, නිදහසේ අංශක හයක සමාන්තර රොබෝවරුන්ට පහත ලක්ෂණ ඇත:
1. සමුච්චිත දෝෂයක් නැත, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්.
2. රියදුරු උපාංගය ස්ථාවර වේදිකාව මත හෝ ආසන්නව තැබිය හැකිය, එවිට චලනය වන කොටස බරින් සැහැල්ලු, ඉහළ වේගය සහ ගතික ප්රතිචාරය හොඳයි.
3. සංයුක්ත ව්යුහය, ඉහළ දෘඪතාව, විශාල දරණ ධාරිතාව, කුඩා වැඩ අවකාශය.
4. සම්පුර්ණයෙන්ම සමමිතික සමාන්තර යාන්ත්‍රණයට හොඳ සමස්ථානිකයක් ඇත.
මෙම ලක්ෂණ අනුව, විශාල වැඩ ඉඩක් නොමැතිව ඉහළ දෘඩතාව, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් හෝ විශාල බරක් අවශ්‍ය ක්ෂේත්‍රවල නිදහසේ අංශක හයක සමාන්තර රොබෝවරු බහුලව භාවිතා වී ඇත.
3dof ට වඩා 6dof වල වාසි
VR හි, තිරිංග ප්‍රතික්‍රියා වේලාවන් පරීක්ෂා කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති වැඩසටහනක සරල ධාවක අනුවාදයක් වැනි සම්පූර්ණ ගිල්වීම අවශ්‍ය නොවන සීමිත යෙදුම් සඳහා විවිධ 3dof අත්දැකීම් ප්‍රයෝජනවත් වේ. මෙය මතභේදාත්මක විය හැකි නමුත් එය ඉතා "පැතලි" අත්දැකීමක් ලබා දෙයි.
සම්පුර්ණයෙන්ම ගිලී ගිය VR අත්දැකීමක් සඳහා, 6dof ඔබට අංශක 360 කවයක් තුළ අයිතමයක් වටා ඇවිදීමට, නැමී අයිතමය ඉහළ සිට පහළට බැලීමට - නැතහොත් අයිතමය පහළ සිට ඉහළට නැමී බැලීමට ඉඩ දෙයි. මෙම ස්ථානීය ලුහුබැඳීම පරිසරයේ ඇති වස්තූන් චලනය කිරීමට සහ හැසිරවීමට වැඩි නිදහසක් අවශ්‍ය වන ගිනි නිවීමේ සමාකරණ වැනි යථාර්ථවාදී අනුකරණයන් සඳහා ඉතා වැදගත් වන වඩාත් ආකර්ෂණීය අත්දැකීමක් ලබා දෙයි.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-29-2023
