අංශක හයේ නිදහසේ සමාන්තර රොබෝවරයාගේ ව්‍යුහය ඉහළ සහ පහළ වේදිකා, දුරේක්ෂ 6 කින් සමන්විත වේ.සිලින්ඩරමැද, සහ ඉහළ සහ පහළ වේදිකාවල සෑම පැත්තකින්ම බෝල සරනේරු 6 ක්.
සාමාන්‍ය දුරේක්ෂ සිලින්ඩර සර්වෝ-ඉලෙක්ට්‍රික් හෝ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර වලින් සමන්විත වේ (හයවන හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර ආකාරයෙන් විශාල ටොන්). හය දෙනෙකුගේ ආධාරයෙන්විදුලි සිලින්ඩර ක්‍රියාකාරකයප්‍රසාරණය සහ හැකිලීමේ චලනය, චලනයේ නිදහසේ අංශක හයක (X, Y, Z, α, β, γ) අවකාශය තුළ වේදිකාව සම්පූර්ණ කරන්න, එමඟින් විවිධ අවකාශීය චලන ඉරියව් අනුකරණය කළ හැකි අතර, එබැවින් පියාසැරි සිමියුලේටර්, මෝටර් රථ රියදුරු සිමියුලේටර්, භූමිකම්පා සිමියුලේටර්, චන්ද්‍රිකා, මිසයිල සහ අනෙකුත් ගුවන් යානා, විනෝදාත්මක උපකරණ (චාලක පටල පැද්දීමේ අදියර) සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර වැනි විවිධ පුහුණු සිමියුලේටර්වල බහුලව භාවිතා කළ හැකිය. සැකසුම් කර්මාන්තයේ හය-අක්ෂ සම්බන්ධක යන්ත්‍ර මෙවලම්, රොබෝවරු යනාදිය බවට පත් කළ හැකිය.
නිදහසේ අංශක හයක සමාන්තර රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන ලක්ෂණ:
කාර්මික රොබෝවරුන් හඳුන්වාදීමෙන් පසු, ටැන්ඩම් යාන්ත්‍රණ සහිත රොබෝවරු ආධිපත්‍යය දැරූහ. ටැන්ඩම් රොබෝවරුන්ට සරල ව්‍යුහයක් සහ විශාල මෙහෙයුම් ඉඩක් ඇති අතර එම නිසා බහුලව භාවිතා වේ. ටැන්ඩම් රොබෝවරුන්ගේ සීමාවන් නිසා, පර්යේෂකයන් ක්‍රමයෙන් ඔවුන්ගේ පර්යේෂණ දිශාව සමාන්තර රොබෝවරුන් වෙත මාරු කර ඇත. ටැන්ඩම් රොබෝවරුන් හා සසඳන විට, නිදහසේ අංශක හයක සමාන්තර රොබෝවරුන්ට පහත ලක්ෂණ ඇත:
1. සමුච්චිත දෝෂයක් නැත, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්.
2. රිය පැදවීමේ උපාංගය ස්ථාවර වේදිකාව මත හෝ ඒ අසල තැබිය හැකි අතර එමඟින් චලනය වන කොටස බරින් සැහැල්ලු වන අතර වේගයෙන් ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර ගතික ප්‍රතිචාරයෙන් යහපත් වේ.
3. සංයුක්ත ව්‍යුහය, ඉහළ දෘඩතාව, විශාල දරණ ධාරිතාව, කුඩා වැඩ කරන ඉඩ.
4. සම්පූර්ණයෙන්ම සමමිතික සමාන්තර යාන්ත්‍රණයට හොඳ සමස්ථානිකත්වයක් ඇත.
මෙම ලක්ෂණ අනුව, විශාල වැඩබිමක් නොමැතිව ඉහළ දෘඪතාව, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය හෝ විශාල බරක් අවශ්‍ය වන ක්ෂේත්‍රවල නිදහසේ අංශක හයක් සහිත සමාන්තර රොබෝවරු බහුලව භාවිතා වී ඇත.
3dof ට වඩා 6dof වල වාසි
VR වලදී, තිරිංග ප්‍රතික්‍රියා කාලයන් පරීක්ෂා කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති වැඩසටහනක සරල ධාවක අනුවාදයක් වැනි, සම්පූර්ණ ගිල්වීමක් අවශ්‍ය නොවන සීමිත යෙදුම් සඳහා විවිධ 3dof අත්දැකීම් ප්‍රයෝජනවත් වේ. මෙය මතභේදාත්මක විය හැකි නමුත්, එය ඉතා "පැතලි" අත්දැකීමක් ලබා දෙයි.
සම්පූර්ණයෙන්ම ගිලී යන VR අත්දැකීමක් සඳහා, 6dof මඟින් ඔබට අංශක 360 ක රවුමක අයිතමයක් වටා ඇවිදීමට, නැමී අයිතමය ඉහළ සිට පහළට බැලීමට - නැතහොත් වකුටු වී අයිතමය පහළ සිට ඉහළට බැලීමට ඉඩ සලසයි. මෙම ස්ථානීය ලුහුබැඳීම වඩාත් ආකර්ශනීය අත්දැකීමක් සක්‍රීය කරයි, එය ගිනි නිවන අනුකරණයන් වැනි යථාර්ථවාදී අනුකරණයන් සඳහා ඉතා වැදගත් වේ, එහිදී පරිසරයේ වස්තූන් චලනය කිරීමට සහ හැසිරවීමට වැඩි නිදහසක් අවශ්‍ය වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-29-2023
