6 ඩොෆ් නිදහස් රොබෝව යනු කුමක්ද?

ආසන ප්රමාණයෙන් තොර සමාන්තර රොබෝවෙහි ව්යුහය ඉහළ සහ පහළ වේදිකා, දුරේක්ෂ 6 ක්,) සමන්විත වේසිලින්ඩරඉහළ සහ පහළ වේදිකාවේ දෙපස මැද, සහ බෝල 6 ක් සවි කරන්න.

ජෙනරාල් දුරේක්ෂ සිලින්ඩර සර්වෝ-විදුලි හෝ හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර වලින් සමන්විත වේ (හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර ස්වරූපයෙන් විශාල ටොන් ගණනක්). හය දෙනෙකුගේ උදව්වෙන්විදුලි සිලින්ඩර් ක්රියාකරුව්යාප්තිය හා සංකෝචන ව්යාපාරය, ව්යාපාරයේ විවිධ අවකාශීය චලන ඉරියව්ව අනුකරණය කළ හැකි අතර, එම නිසා, විවිධ අවකාශීය චලන ඉරියව්වක් අනුකරණය කළ හැකි අතර එය විවිධ අවකාශීය චලන ඉරියව්ව, විනෝදාත්මක උපකරණ (චාලක චිත්රපටය) වැනි විවිධාකාරයෙන් බහුලව භාවිතා කළ හැකිය පැද්දීමේ අදියර) සහ වෙනත් ක්ෂේත්ර. සැකසුම් කර්මාන්තයේ කර්මාන්ත හයක අක්ෂීය සම්බන්ධතා යන්ත්ර මෙවලම්, රොබෝවරු සහ එසේ සෑදිය හැකිය.

නිදහසේ අංශක හයක-නිදහසේ සමාන්තර රොබෝවරුන්ගේ ප්රධාන ලක්ෂණ:

කාර්මික රොබෝවරු හඳුන්වා දීමෙන්, ටැන්ඩම් යාන්ත්රණ සහිත රොබෝවරු ආධිපත්යය දැරූහ. ටැන්ඩම් රොබෝවරුන්ට සරල ව්යුහයක් සහ විශාල මෙහෙයුම් අවකාශයක් ඇති අතර එමඟින් බහුලව භාවිතා වේ. ටැන්ඩම්ස් රොබෝවරුන්ගේ සීමාවන් නිසා, පර්යේෂකයන් ක්රමයෙන් ඔවුන්ගේ පර්යේෂණ දිශාව සමාන්තරව රොබෝවරුන්ට සමානය. ටැන්ඩම් රොබෝවරුන් සමඟ සසඳන විට, උපාධිය හයක නිදසුන ගණනක-නිදහස සමාන්තර රොබෝවරු පහත ලක්ෂණ ඇත:

1. සමුච්චිත දෝෂයක්, ඉහළ නිරවද්යතාවයක් නොමැත.

2. රිය පැදවීමේ උපකරණය ස්ථාවර වේදිකාවට හෝ සමීප වේදිකාවට සමීපව තැබිය හැකි අතර එමඟින් චලනය වන කොටස බර, ඉහළ වේගයෙන් හා ගතික ප්රතිචාරයේ හොඳ වේ.

3. සංයුක්ත ව්යුහය, ඉහළ දෘඩතාව, විශාල දරණ ධාරිතාව, කුඩා වැඩ කිරීමේ ඉඩ.

4. සම්පූර්ණයෙන්ම සමමිතික සමාන්තර යාන්ත්රණයට හොඳ සමස්ථානිකයක් ඇත.

මෙම ලක්ෂණ වලට අනුව, උපාධිය, නිදහස ආශ්රිත සමාන්තර රොබෝවරුන් හය ඒකාකාරව, විශාල වැඩබිමක් නොමැතිව ඉහළ තද ගතිය, ඉහළ නිරවද්යතාවයක් හෝ විශාල බරක් අවශ්ය ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා කර ඇත.

3DOF ට වඩා 6DOF හි වාසි

VR හි, තිරිංග ප්රතික්රියා යුගයක සරල ධාවක අනුවාදයක් වැනි සම්පූර්ණ ගිල්වීමක් අවශ්ය නොවන සීමිත යෙදුම් සඳහා විවිධ 3 ඩොක් අත්දැකීම් ප්රයෝජනවත් වේ. මෙය මතභේදාත්මක විය හැකි නමුත් එය ඉතා "පැතලි" අත්දැකීමක් ඇති කරයි.

සම්පුර්ණ ගර්භපාන very අත්දැකීමක් සඳහා, උපාධිය 360 ක කවයක අයිතමයක් වටා ඇවිදීමට, නැමීමට, හෝ ඉහළ සිට පහළට අයිතමය බැලීමට සහ අයිතමය පහළ සිට ඉහළට බැලීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. මෙම ස්ථානීය ලුහුබැඳීම මඟින් පරිසරය තුළ වස්තූන් ගෙනයාමට සහ හැසිරවීමට වැඩි නිදහසක් අවශ්ය වන විට වැඩි නිදහසක් අවශ්ය වන විට විශාල නිදහසක් වැනි සුවිශේෂී සමාකරණ වැනි යථාර්ථවාදී අනුකරණයන් සඳහා මෙම ස්ථානීය ලුහුබැඳීම වඩාත් වැදගත් වන අතර එය වඩාත් වැදගත් වේ.