-
මානවරූපී රොබෝ දක්ෂ අත වර්ධනය වන්නේ කෙසේද?
රසායනාගාර සීමාවන්ගෙන් ප්රායෝගික යෙදුම් දක්වා සංක්රමණය වන මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ වික්රමාන්විතයේදී, අසාර්ථකත්වයෙන් සාර්ථකත්වය නිරූපණය කරන ප්රධාන "අවසාන සෙන්ටිමීටරය" ලෙස දක්ෂ අත් මතු වේ. අත ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා අවසාන ඵලකය ලෙස පමණක් නොව අත්යවශ්ය...තවත් කියවන්න -
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සහ වෙළඳපල සංවර්ධනය තුළ ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු යෙදීම
ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණ: බෝල වෙනුවට නූල් රෝලර් භාවිතා කිරීමෙන්, සම්බන්ධතා ලක්ෂ්ය ගණන වැඩි වන අතර, එමඟින් බර ධාරිතාව, දෘඩතාව සහ සේවා කාලය වැඩි දියුණු වේ. එය හියුමනොයිඩ් රොබෝ සන්ධි වැනි ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ඉල්ලුම් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ. 1) යෙදුම...තවත් කියවන්න -
හියුමනොයිඩ් රොබෝ සන්ධිවල තරඟකාරී විශ්ලේෂණය
1. සන්ධිවල ව්යුහය සහ ව්යාප්තිය (1) මිනිස් සන්ධිවල ව්යාප්තිය කලින් ටෙස්ලාගේ රොබෝවරයාට අංශක 28 ක නිදහසක් ලැබුණු බැවින්, එය මිනිස් සිරුරේ ක්රියාකාරිත්වයෙන් 1/10 කට පමණ සමාන වේ. ...තවත් කියවන්න -
රොබෝ විද්යාවේ හදවත: සමමිතික සහ විචල්ය-තාර ස්ලයිඩ් යාන්ත්රණවල චමත්කාරය
විචල්ය තාර ස්ලයිඩය යනු නිරවද්ය යන්ත්රෝපකරණ, ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛාව සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වන නිරවද්ය ස්ථාන ගැලපීම සාක්ෂාත් කරගත හැකි යාන්ත්රික උපකරණ වර්ගයකි. මෑත වසරවලදී, නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ අඛණ්ඩ වැඩිදියුණු කිරීම් සමඟ ...තවත් කියවන්න -
හියුමනොයිඩ් රොබෝ දක්ෂ අත——ඉහළ බරක් උසුලන සංවර්ධනය සඳහා ව්යුහය, රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ගණන දෙගුණ කළ හැකිය
බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන හා රොබෝ තාක්ෂණයේ ශීඝ්ර දියුණුවත් සමඟ, මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ දක්ෂ අත බාහිර ලෝකය සමඟ අන්තර් ක්රියා කිරීමේ මෙවලමක් ලෙස වඩ වඩාත් වැදගත් වෙමින් පවතී. දක්ෂ අත මිනිසාගේ සංකීර්ණ ව්යුහය හා ක්රියාකාරිත්වය මගින් ආභාෂය ලබා ඇත...තවත් කියවන්න -
ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහිත ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හැඳින්වීම
ඉස්කුරුප්පු ස්ටෙපර් මෝටරයේ මූලධර්මය: ඉස්කුරුප්පුවක් සහ නට් එකක් සම්බන්ධ කිරීමට භාවිතා කරන අතර, ඉස්කුරුප්පුව සහ නට් එකිනෙකට සාපේක්ෂව භ්රමණය වීම වැළැක්වීම සඳහා ස්ථාවර නට් එකක් ගනු ලැබේ, එමඟින් ඉස්කුරුප්පුව අක්ෂීයව චලනය වීමට ඉඩ සලසයි. සාමාන්යයෙන්, මෙම පරිවර්තනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට ක්රම දෙකක් තිබේ...තවත් කියවන්න -
බෝල ඉස්කුරුප්පු සඳහා පොදු යන්ත්රෝපකරණ ශිල්පීය ක්රම විශ්ලේෂණය කිරීම
බෝල ඉස්කුරුප්පු සැකසීමේ වත්මන් තත්ත්වය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, බහුලව භාවිතා වන බෝල ඉස්කුරුප්පු සැකසුම් තාක්ෂණ ක්රම ප්රධාන වශයෙන් කාණ්ඩ දෙකකට බෙදිය හැකිය: චිප් සැකසුම් (කැපීම සහ සැකසීම) සහ චිප් රහිත සැකසුම් (ප්ලාස්ටික් සැකසුම්). පළමුවැන්න ප්රධාන වශයෙන් ඇතුළත් වේ...තවත් කියවන්න -
ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු: නිරවද්ය සම්ප්රේෂණ තාක්ෂණයේ නව්ය යෙදුම
නවීන නිරවද්ය යාන්ත්රික සැලසුම් සහ උසස් නිෂ්පාදන තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කරන ඉහළ මට්ටමේ සම්ප්රේෂණ අංගයක් වන ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු ඇණ. එහි අද්විතීය ව්යුහාත්මක සැලසුම සහ විශිෂ්ට ක්රියාකාරිත්වය සමඟින්, එය බොහෝ ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත්, විශාල...තවත් කියවන්න