ක්රියාකරුවන් - හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ "බල බැටරිය"

රොබෝවෙක් සාමාන්යයෙන් කොටස් හතරකින් සමන්විත වේ: අක්රියාකරු, ඩ්රයිව් පද්ධතියක්, පාලක පද්ධතියක් සහ සංවේදක පද්ධතියක්. රොබෝවරයාගේ ක්රියාකලය යනු රොබෝවරයා සිය කාර්යය ඉටු කිරීම සඳහා රඳා සිටින බව සහ සාමාන්යයෙන් සබැඳි, සන්ධි හෝ වෙනත් චලිතයන් මාලාවකින් සමන්විත වන ආයතනයයි. කාර්මික රොබෝවරු අත චලනයන් වර්ග හතරකට බෙදා ඇත: දකුණු කෝණ ඛණ්ඩාංක ආයුධ විසින් දකුණු කෝණ ඛණ්ඩාංක තුනක් ඔස්සේ ගමන් කළ හැකිය; සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක හඳුනා ගැනීමෙන් ඔසවා, හැරීම සහ දුරේක්ෂය; ගෝලාකාර සම්බන්ධීකාරක අවි කරකවන්න, තණතීරුව සහ දුරේක්ෂය; සහ ප්රකාශිත ආයුධ බහු භ්රමණය වන සන්ධි ඇත. මෙම සියලු ව්යාපාරවලට Actionours අවශ්ය වේ.

Kgg ස්වයං සංවර්ධිත උපාමාරු

චලිතය මත පදනම්ව ක්රියාකරුවන් කාණ්ඩ දෙකකට බෙදිය හැකිය: භ්රමණ ක්රියාකාරීත්වය සහරේඛීය ක්රියාකාරිත්වයන්.

1) භ්රමණ ස්චුටර් මඟින් යම් යම් කෝණයකින් යමක් කරකවනු ලැබේ, එය සීමිත හෝ අසීමිත විය හැකිය. භ්රමණය වන කෘතියක සාමාන්ය උදාහරණයක් වන්නේ විදුලි සං signal ාවක් එහි පතුවළේ භ්රමණය වන රත්ජල් චලිතයකට පරිවර්තනය කරන විදුලි මෝටරයකි. මෝටර් රථයට කෙලින්ම බරකට කෙලින්ම සම්බන්ධ කිරීම, භ්රමණයේ වේගය අඩු කිරීම හා ව්යවර්ථය වැඩි කිරීම සඳහා බොහෝ භ්රමක ශ්රිතයක් සාදා ගැනීම සමඟ බොහෝ භ්රමීන ක්රියාකාරීන් සමඟ සංයුක්ත වේ, අවසානයේදී එක්රැස්වීමේ නිමැවුම 

Kgg නිරවද්යතාවයZR අක්ෂීය ක්රියාකාරිත්වය

ග්රහලෝක රෝලර් ඉස්කුරුප්පු 

2) රොටරි චලිතය පසු හා පසුදා චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කරන යාන්ත්රණයකට ද රොටරි ක්රියාකාරීත්වය ද සම්බන්ධ වේ. රේඛීය ක්රියාකාරීකරුවන් සාමාන්යයෙන් වස්තුව සරල රේඛාවකින් ගෙන යයි, සාමාන්යයෙන් නැවත නැවතත්. මෙම යාන්ත්රණයන් අතරට: බෝල / රෝලර් ඉස්කුරුප්පු, පටි සහ ස්පන්දන, රාක්කය සහ පෑනියෝ.බෝල ඉස්කුරුප්පුසහරෝලර් ඉස්කුරුප්පුරොටරි චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා සාමාන්යයෙන් භාවිතා වේනිවැරදි රේඛීය චලිතය, යන්ත්ර මධ්යස්ථානවල වැනි. රාක්ක සහ පින්තා සාමාන්යයෙන් ව්යවර්ථ වැඩි වන අතර භ්රමණ චලිතයේ වේගය අඩු කරන අතර භ්රමණ යෝජනාව රේඛීය චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කරන යාන්ත්රණ සමඟ ඒවා භාවිතා කළ හැකිය.

භ්රමණ ශ්රකරකරුවන්ගේ ප්රධාන වශයෙන් RV අඩුකරුවන් සහ හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් ඇතුළත් වේ:

(1)ආර්.වී. 

(2) හාර්මොනික් අඩු කිරීම: සම්බන්ධිත හාමෝන ප්රධාන වශයෙන් දත් හැඩයක් සම්බන්ධ කර ගැනීම, නමුත් දැන් සමහර නිෂ්පාදකයින් ද්විත්ව චාප දත් දත් හැඩය භාවිතා කරයි. කිලෝග්රෑම් 20 ට අඩු රොබෝව සඳහා සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරන කුඩා ව්යවර්ථයක් සහිත කුඩා ව්යවර්ථයක් සමඟ හාර්මොනික් පැටවිය හැකිය. හාමෝන විද්යාවේ එක් ප්රධාන ආම්පන්න නම්යශීලී වන අතර නැවත නැවතත් අධිවේගී විරූපණය අවශ්ය වේ, එබැවින් එය වඩාත් බිඳෙනසුලු වන අතර RV වලට වඩා අඩු බර පැටවීම සහ ජීවිතය ඇත.

සාරාංශයක් ලෙස, ක්රියාකරු රොබෝවරයාගේ ප්රධාන අංගයක් වන අතර රොබෝවරයාගේ බර පැටවීම හා නිරවද්යතාව කෙරෙහි සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කරයි. අඩුකදරකරු එය විශාල බරක් සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා වේගය අඩු කර සර්වෝ මෝටර්ස් තරගය කුඩා ව්යවර්ථයක් බවට පත් කිරීම මගින් ව්යවර්ථය වැඩි කළ හැකි අඩු කිරීමේ තට්ටුවකි.