රොබෝවක් සාමාන්‍යයෙන් කොටස් හතරකින් සමන්විත වේ: aක්‍රියාකරු, ධාවක පද්ධතියක්, පාලන පද්ධතියක් සහ සංවේදන පද්ධතියක්.රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරකය යනු රොබෝවරයා තම කාර්යය ඉටු කිරීමට යැපෙන ආයතනය වන අතර සාමාන්‍යයෙන් එය සම්බන්ධක, සන්ධි හෝ වෙනත් ආකාරයේ චලන මාලාවකින් සමන්විත වේ.කාර්මික රොබෝවරු අත් චලනයන් වර්ග හතරකට බෙදා ඇත: සෘජුකෝණාස්රාකාර ඛණ්ඩාංක සෘජුකෝණාස්රාකාර ඛණ්ඩාංක තුනක් ඔස්සේ ගමන් කළ හැකිය;සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක ආයුධවලට එසවීමට, හැරවීමට සහ දුරේක්ෂයට හැකිය;ගෝලාකාර ඛණ්ඩාංක ආයුධවලට භ්‍රමණය, තාරතාව සහ දුරේක්ෂය කළ හැකිය;සහ ප්‍රකාශිත අත්වල භ්‍රමණය වන සන්ධි කිහිපයක් ඇත.මෙම සියලු චලනයන් සඳහා ක්‍රියාකාරක අවශ්‍ය වේ.
KGG ස්වයං සංවර්ධිත හැසිරවීම
චලිතය මත පදනම්ව ක්‍රියාකරුවන් කාණ්ඩ දෙකකට බෙදිය හැකිය: භ්‍රමණ ක්‍රියාකරුවන් සහරේඛීය ධාවකයන්.
1) භ්‍රමණ ක්‍රියාකරුවන් යම්කිසි කෝණයකින් යමක් කරකවයි, එය පරිමිත හෝ අනන්ත විය හැක.භ්‍රමණ ක්‍රියාකාරකයක සාමාන්‍ය උදාහරණයක් වන්නේ විද්‍යුත් මෝටරයක් වන අතර එය විද්‍යුත් සංඥාවක් එහි පතුවළේ භ්‍රමණ චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කරන ක්‍රියාකාරකයක් වන අතර මූලික මෝටරයට ධාරාව යොදන විට මෝටරය කරකවයි.මෝටරය සෘජුවම භාරයට සම්බන්ධ කිරීම සෘජු-ධාවක භ්‍රමණ ක්‍රියාකාරකයක් නිර්මාණය කරයි, අවසාන ප්‍රති result ලය භ්‍රමණය නම්, භ්‍රමණ වේගය අඩු කිරීමට සහ ව්‍යවර්ථය වැඩි කිරීමට යාන්ත්‍රික ලීවරයක් (වාසි) ලෙස භාවිතා කරන යාන්ත්‍රණයක් සමඟ බොහෝ භ්‍රමණ ක්‍රියාකරුවන් ඒකාබද්ධ වේ. එකලස් කිරීමේ ප්‍රතිදානය තවමත් භ්‍රමණ ක්‍රියාකාරකයකි.
KGG නිරවද්යතාවZR Axis Actuator
2) භ්‍රමණ චලිතය ඉදිරියට සහ පසුපසට චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කරන යාන්ත්‍රණයකට ද රොටරි ක්‍රියාකාරක සම්බන්ධ කර ඇති අතර එය රේඛීය ක්‍රියාකාරකයක් ලෙස හැඳින්වේ.රේඛීය ක්‍රියාකරුවන් අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම වස්තුව සරල රේඛාවකින්, සාමාන්‍යයෙන් ඉදිරියට සහ පසුපසට ගෙන යයි.මෙම යාන්ත්රණයන් ඇතුළත් වේ: බෝල / රෝලර් ඉස්කුරුප්පු, පටි සහ පුලි, රාක්ක සහ පිනියන්.බෝල ඉස්කුරුප්පුසහරෝලර් ඉස්කුරුප්පුභ්‍රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීමට සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වේනිශ්චිත රේඛීය චලිතය, යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන වැනි.රාක්ක සහ පිනියන් සාමාන්‍යයෙන් ව්‍යවර්ථය වැඩි කරන අතර භ්‍රමණ චලිතයේ වේගය අඩු කරයි, තවද ඒවා භ්‍රමණ චලිතය රේඛීය චලිතයට පරිවර්තනය කරන යාන්ත්‍රණ සමඟ ඒකාබද්ධව භාවිතා කළ හැකිය.
රොටරි ක්‍රියාකරුවන්ට ප්‍රධාන වශයෙන් RV අඩු කරන්නන් සහ හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් ඇතුළත් වේ:
(1)RV අඩු කරන්නා: RV සාමාන්‍යයෙන් සයික්ලොයිඩ් සමඟ භාවිතා කරයි, විශාල ව්‍යවර්ථ රොබෝ සන්ධි සඳහා භාවිතා කරයි, ප්‍රධාන වශයෙන් බර රොබෝ කිලෝග්‍රෑම් 20 සිට කිලෝග්‍රෑම් සිය ගණනක් දක්වා, එකක්, දෙකක්, අක්ෂ තුනක් RV භාවිතා කරයි.
(2) හාර්මොනික් අඩු කරන්නා: Harmonic ප්‍රධාන වශයෙන් දත් හැඩයට සම්බන්ධ වූ නමුත් දැන් සමහර නිෂ්පාදකයින් ද්විත්ව චාප දත් හැඩය භාවිතා කරයි.හාර්මොනික්ස් කුඩා ව්‍යවර්ථයකින් පැටවිය හැක, සාමාන්‍යයෙන් කිලෝග්‍රෑම් 20 ට අඩු රොබෝ ආයුධ සඳහා භාවිතා වේ.හාර්මොනික්ස් හි එක් ප්‍රධාන ගියර් එකක් නම්‍යශීලී වන අතර නැවත නැවතත් අධිවේගී විරූපණය අවශ්‍ය වේ, එබැවින් එය වඩාත් බිඳෙන සුළු වන අතර RV ට වඩා අඩු බරක් සහ ආයු කාලයක් ඇත.
සාරාංශයක් ලෙස, ක්‍රියාකරු රොබෝවේ ප්‍රධාන අංගයක් වන අතර රොබෝවරයාගේ බර සහ නිරවද්‍යතාවය කෙරෙහි සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කරයි.Reducer යනු විශාල බරක් සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට වේගය අඩු කිරීමෙන් ව්‍යවර්ථය වැඩි කර සර්වෝ මෝටරය කුඩා ව්‍යවර්ථයක් නිකුත් කරන දෝෂය මඟහරවා ගත හැකි අඩු කිරීමේ ධාවකයකි.
පසු කාලය: ජූලි-07-2023
